機械手氣缸中的引拔缸具備的特點：1.導向圈(軸承)加長及密封圈加強括塵設計，可承受嚴苛的環境條件；具備有緩沖及緩沖加長可選配取代油壓緩沖器；3.具有強力括塵功能；4.前后兩端裝設有防撞片，避免活塞體與前后蓋直接碰撞。 
    引拔缸參數概述 
  特點：1.導向圈(軸承)加長及密封圈加強括塵設計，可承受嚴苛的環境條件；具備有緩沖及緩沖加長可選配取代油壓緩沖器；3.具有強力括塵功能；4.前后兩端裝設有防撞片，避免活塞體與前后蓋直接碰撞。 

    引拔缸詳細參數 
機械手氣缸中的引拔缸具備的特點：1.導向圈(軸承)加長及密封圈加強括塵設計，可承受嚴苛的環境條件；具備有緩沖及緩沖加長可選配取代油壓緩沖器；3.具有強力括塵功能；4.前后兩端裝設有防撞片，避免活塞體與前后蓋直接碰撞。
機械手專用氣壓缸的選定：
1.現場供給壓力源；2.作動形式；單動、雙動；3.固定形式；4.氣壓缸出力、缸徑、行程、速度；5.是否需要緩沖或感應；6.使用場所的環境狀態，如溫度、灰塵、腐蝕性、是否會震動；7.使用場所的空間限制；8.空氣消耗量、空氣流量；9.包裝方式、材質。
提供的用于機械手的引拔缸的選型：

機械手的引拔缸的訂購碼說明：
① DHR：注塑機取料機械手用高速氣缸 
② 1=前端蓋外牙固定式 2=前端蓋內螺絲孔固定安裝方式 
③ U:上下行氣缸 P:引拔缸 S:擺動缸 
C:側姿（轉角）缸 H:防落缸 K:緩沖氣缸 
④ 氣缸內徑尺寸Φ32mm
標準：Φ20. Φ25. Φ32. Φ40. Φ50. Φ63. Φ80. Φ100 
⑤ M=活塞內附加磁環 N=活塞內無加磁環 
⑥ 550=氣缸行程550mm
標準：50st.75st.100st.120st.200st.300st.450st.550st.
650st.750st 
⑦ 可調整緩沖功能 PPV=前后附可調緩沖型 
FPPV=前端蓋附可調緩沖型 RPPV=后端蓋附可調緩沖型

廣州創嘉自動化設備有限公司創立于2006年，是臺灣CHELIC氣立可、臺灣HINAKA中日流體授權、臺灣亞鴻光電PROSENSOR一級代理商,兼營工業自動化及電氣等工業產品的企業. 公司以信譽、質量、高效、服務為宗旨，以信譽代理經銷全世界知名自動化產品,以誠信經營為基礎，質量保證，交貨期快,為客戶提供豐富優越資源及以廣大企業實現最低成本為基本原則. 
主要經營項目如下: 
一、臺灣 CHELIC 氣立可:空氣壓調理組合、空壓閥類產品， 各式之氣壓缸、驅動組件、接頭組件及組立機械手等之空氣壓設備產品； 
二、臺灣 HINAKA 中日流體：DHR2注塑機取料機械手專用高速氣壓缸，DJ2T 倍力缸、APT APF AHC 增壓設備空油轉換、DJ2 HJ2 超薄型氣壓缸、超薄型油壓缸、DAI 國際標準型氣缸、15B JIS 日本標準型油壓缸、AHP 氣動油壓泵浦單元、APF-J雙油增壓缸、HPT /HPF增壓缸壓床、JPT倍力缸壓床； 
三、臺灣亞鴻PROSENSOR（TPC）:光電開關、近接開關、傳感器；                           
四、臺灣金器MINDMAN:氣壓缸、電磁閥、氣動閥、機械閥、電動滾筒、機械手、三點組合、壓縮空氣干燥機及其它輔助裝置 
五、臺灣 HIWIN 上銀、日本 THK、日本 IKO：線性導軌、滾珠絲桿、線性軸承、線性伺服馬達、馬達驅動器、線性致動器、平面伺服馬達、線性馬達驅動的X-Y平臺、磁性尺量測系統、智慧型線性導軌、傳動定位系統、線性馬達龍門系統； 
六、日本 ORIENTAL MOTOR 東方馬達：AC小型標準馬達、無刷直流馬達、 步進馬達 控制器、電動傳動裝置、冷卻風扇 
七、日本 KOGANEI 小金井SMC.CKD.PISCO:氣動驅動元件、氣動控制元件、過濾器?調壓閥、節流閥?接頭、真空機器?吸盤、清潔環境相關與汽車焊接工程相關的儀器、電動執行元件、除靜電裝置； 
八、臺灣 OKINA 恒佑:三爪氣缸夾爪、回轉缸、平行氣缸夾爪、模組化機械手、門型機械手、輸送帶氣缸； 
九、臺灣 EZ-CLAMP 源烽：薄型 塊型 螺栓式單動油壓缸、空壓 油壓 高壓轉角缸、杠桿式空壓缸、油壓支撐缸、油壓增壓器、油壓順序閥、油壓減壓閥、油壓流量閥、氣動增壓泵浦等空油壓夾治具零組件； 
十、日本 OMRON 歐姆龍：光電開關、接近開關、繼電器、微動開關、計數器、ＰＬＣ、觸摸屏； 
十一、臺灣 CSIM 擎翔、東元TECO、日本山洋、AC/DC步進伺服馬達驅動器、控制器； 
十二、日本 FUJI 富士 ABB：Φ16按鈕、小型斷路器、接觸器； 
品種齊全、價格合理。本公司實力雄厚，重信用、守合同，保證產品質量，以多品種經營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。