半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。即,掛車的總重量一部分由牽引車承受的。其特點:本身無動力，與主車共同承載，依靠主車牽引行駛的車輛 
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