FANUC主軸電動(dòng)機(jī)相關(guān)知識(shí)

1 對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的要求

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數(shù)控機(jī)床主軸部件對(duì)機(jī)床加工影響較直接也較大，回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度，自動(dòng)變速、準(zhǔn)

停影響機(jī)床的自動(dòng)化程度，馬達(dá)特性對(duì)加工效率也有影響
△在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)極調(diào)速
△在整個(gè)速度范圍內(nèi)均能提供切削所需的功率
△回轉(zhuǎn)精度高，效率高、剛性高
△ 抗震性、**性、低溫升

2 直流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介
直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的啟動(dòng)，制動(dòng)，調(diào)速性能，可很方便的在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速。

在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合，一直占主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)但直流電動(dòng)機(jī)都存

在一些固有的缺點(diǎn)，如：
△電刷和換向器*磨損，需經(jīng)常維護(hù)。
△換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，電動(dòng)機(jī)的較高速度收到限制。
△結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大制造成本高。

3 交流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)
相對(duì)于直流伺服電機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有上述缺點(diǎn)，優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在下面幾個(gè)方面：
△轉(zhuǎn)子慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。
△同樣體積下，交流電動(dòng)機(jī)輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高10％到70％。
△結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容量大，可以達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。
交流伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上，并取代了直流伺服電機(jī)

4 交流伺服電機(jī)的發(fā)展
隨著新型大功率電力電子器件、新型變頻技術(shù)、現(xiàn)代控制理論以及微機(jī)數(shù)控的發(fā)展，到了20世紀(jì)

80年代交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取得了突破性的進(jìn)展。德國(guó)1988年的機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)

動(dòng)已占80％，日本1985年銷(xiāo)售的交流與直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之比為3：1。機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)中，采用交流電

動(dòng)機(jī)的占銷(xiāo)售總量的 90％。

5 交流主軸伺服電機(jī)的工作原理
 當(dāng)定子上對(duì)稱三相繞組接通對(duì)稱三相電源以后，由電源供給激磁電流，在定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙

內(nèi)建立起以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，依靠電磁感應(yīng)作用在轉(zhuǎn)子導(dǎo)條內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流。因?yàn)檗D(zhuǎn)子

上導(dǎo)條已構(gòu)成閉合回路，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中就有電流流過(guò)，從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)由電能變?yōu)闄C(jī)械能

的能量轉(zhuǎn)換。