4．2工作站包組成單元
◆機器人系統單元：半徑1400機器人；
◆焊接系統單元：全數字化350焊機；
◆焊    槍單元：空冷機器人專用焊槍；
◆三軸伺服變位機：WSSZ-01；
◆安裝結構單元：機器人底座、整體大底板、擺放架；
◆選配型單元：安全工作房；
◆電氣集成控制單元：PLC帶觸摸屏及施耐德電器。
4．3技術特點：
◆焊接工位自動循環交遞，操作工始終在一個定點的位置裝卸件，有效減少操作工勞動及物流強度，整套設備焊接產品兼容性強，自動化焊接拓展性強；
◆整體配置高，避開夾具干涉性強，有效保證高品質焊接；
◆適合于焊縫分布在多個面的中小型五金零部件焊接，工件正負360度自動翻轉，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較好的保證焊槍焊接姿態和可達性；
◆全精密伺服及RV減速機控制，重復精度高，回轉速度快，使用壽命長；
◆工件翻轉速度快，能有效提高焊接效率，更靈活實現對稱及交叉焊接，降少焊接受熱后的變形；
◆變位框留有標準的夾具過渡板安裝架；
◆留有標準接口，對于手動夾具、氣動夾具、電子氣動夾具均可快速結合；
◆變位機留有專用注油孔及出油孔，對后期的保養非常便利；
◆主要標準單元詳見偉晟標準單元介紹。
4．4技術參數表：
 
產品名稱
三軸變位機式機器人焊接加工中心
型號
WSRWSZ2-01
額定輸入電壓
三相交流380V  50/60HZ
（伺服變位機輸入三相交流200V  50/60HZ）
輸入電壓范圍
三相交流380V±10%
（伺服變位機輸入三相交流200V±10%）
絕緣等級
H
設備外形尺寸（長寬高）
約2300×2200×1800（mm）
設備凈重量
約2100KG
單個工位負載
軸心線負載≤500KG
建議焊接尺寸（mm）
長×寬×高≤1500×800×400
焊接工件材質
碳鋼、不銹鋼、鐵
焊接工件厚度范圍
空冷卻方式/建議6mm以內
工件翻轉最快速度
120度/s
工位切換最快速度
120度/S
可兼容夾具方式
手動、氣動、電子氣動
程序容納工件儲存量
50個工件焊接儲存量
翻轉重復定位精度
±0.08mm
自動翻轉角度
±360度任意設定
機器人半徑
R1400
 

  上海偉晟焊接技術有限公司是一家專業從事國際先進的DSP數字化脈沖氣保焊機(pluse mig/mag)、直流/脈沖氬弧焊機(DC/Pluse TIG)、交流脈沖氬弧焊機(AC/DC pluse TIG)研制、銷售、服務于一體的現代化企業。長期致力于自動化高效率：單/雙脈沖MIG鋁焊、脈沖MAG不銹鋼焊、脈沖MAG碳鋼無飛濺焊接技術革新，優化焊接工作，打造高品質數字化、自動化焊接設備。

    公司全面通過 ISO9001 國際質量管理體系認證，各系列及產品全面通過國家 CCC 電工產品安全認證及 CE 認證，公司擁有自營進出口經營權， 并代理進口鋁焊絲、不銹鋼焊絲等特殊焊接工藝材料。產品廣泛運用于鋁制品、汽車零部件、汽車車身MIG釬焊、造船、航天軍工、鍋爐、壓力容器、管道、機械制造、橋梁建筑等行業。 

    熱忱歡迎廣大用戶前來公司洽談業務，我們免費為用戶提供：工藝咨詢、自動化焊接工裝方案、工件打樣（包括自動化專機焊接打樣、機器人焊接打樣），確保為用戶提供先進的設備及優質的服務。 
    真誠感謝多年來廣大焊接同仁及焊接用戶對我公司產品的肯定與支持。我公司將一如既往以“和氣、達人、民富國強”的社會發展理念：服務社會、反饋社會、回報社會。