M730高通量激光反饋磁懸浮裝置
 本設備由美國ECP公司生產(Educational Control Products)。該磁懸浮裝置生動展示了永磁元件的閉環(huán)懸浮。
 總體概括：本設備由美國ECP公司生產(Educational Control Products)。該磁懸浮裝置生動展示了永磁元件的閉環(huán)懸浮。其中包括可產生較大位移的激光反饋和高磁通量，并提供可視化跟蹤和調節(jié)演示。該系統(tǒng)可快速建立開環(huán)穩(wěn)定/不穩(wěn)定（斥力場和引力場）的配置。增加第二塊磁鐵并驅動兩個執(zhí)行器，可進行MIMO控制研究。通過所提供的實時算法可實現(xiàn)固有磁場非線性倒置，進行線性控制研究或全系統(tǒng)動態(tài)驗證。利用二級驅動線圈引入擾動，用于SISO操作中系統(tǒng)調節(jié)的演示。轉盤附件（可選）可提供主要用于高速列車的磁懸浮感應場的圖形化演示。兩個磁體之間磁場的相互作用引起強烈的交叉耦合，從而產生一個真正的多變系統(tǒng)。設備提供了更多配置靈活性，比其它磁懸浮教學系統(tǒng)具有更寬的懸浮行程和視覺沖擊。
 
 實驗功能：
 1) 系統(tǒng)辨識&動態(tài)建模；
 2) 非線性穩(wěn)定系統(tǒng)控制
 3) 非線性不穩(wěn)定系統(tǒng)控制
 4) 非線性控制器補償
 5) 二階系統(tǒng)（欠阻尼、過阻尼、臨界阻尼，瞬態(tài)響應和頻率響應，時域和頻域相關，相位和增益裕量）
 6) 擾動抑制
 7) 并置SIMO控制器
 8) 非線性補償?shù)腗IMO設計
 9) SISO，SIMO和MIMO系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤控制
 10) 可重構裝置和接口軟件的通用性可支持實際控制系統(tǒng)中所有問題的研究。該磁懸浮裝置非常適合于SISO、SIMO和MIMO配置下非線性系統(tǒng)控制的研究（通過實時補償使其線性化）。