Mini USB分為A型，B型和AB型。MiniB型5Pin這種接口可以說是目前最常見的一種接口了，這種接口由于防誤插性能出眾，體積也比較小巧，所以正在贏得很多的廠商青睞，現在這種接口廣泛出現在讀卡器、MP3、數碼相機以及移動硬盤上。
Mini USB A、 B連接器及其觸點(未按比例繪制)Mini USB連接器觸點功能
1 VBUS (4.4–5.25 V) 
2 D?
3 D+
4 ID
5 接地
其中id腳在otg功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。如果你的系統僅僅是用做slave，那么就使用B接口，系統控制器會判斷ID腳的電平判斷是什么樣的設備插入，如果是高平，則是B接頭插入，此時系統就做主模式，如果ID為低，則是A接口插入，然后系統就會使用HNP對話協議來決定哪個做Master，哪個做slave
OTG是On-The-Go的縮寫,即OTG技術就是實現在沒有Host的情況下，實現從設備間的數據傳送。主要應用于各種不同的設備或移動設備間的聯接，進行數據交換。 例如數碼相機直接連接到打印機上，通過OTG技術，連接兩臺設備見的USB口，將拍出的相片立即打印出來；也可以將數碼照相機中的數據，通過OTG發送到USB接口的移動硬盤上，野外操作就沒有必要攜帶價格昂貴的存儲卡，或者背一個便攜電腦。
mini USB除了第4針外，其他接口功能皆與標準USB相同。第4針成為ID，在mini-A上連接到第5針，在mini-B可以懸空亦可連接到第5針。
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