百格拉公司的三相混合式步進電機采用交流伺服原理工作，運用特殊**機械加工工藝，使步進電機定子和轉子之間間隙僅為50um，轉子和定子的直徑比提高到59%，大大提高了電機工作扭矩，特別是高速時的工作扭矩。由于定子和轉子上磁槽數遠多于五相和兩相混合式步進電機，使三相混合式步進電機可以按五相和兩相混合式步進電機的步數進行工作。電機的扭矩僅與轉速有關，而與電機每轉的步數無關，例如：2Nm電機在每轉500步和10000步，800轉/分時的扭矩都是1.75Nm。百格拉公司的步進電機系統在低速時運行較其平穩，幾乎無共振區，高速時扭矩大，運行特性類同交流伺服電機，被稱為具有交流伺服電機運行性能的步進電機系統。
    百格拉公司的步進電機系統廣泛應用于紡織機械、機床、包裝機械、印刷機械、搬運機械、醫療儀器、光學儀器、裝配機械等自動化控制設備中。
 
驅動器D921及配套的步進電機是為了滿足用戶低壓*要求（24VDC）而特殊開發生產的驅動系統，驅動器D921主要驅動百格拉公司生產的0.45Nm、0.9 Nm、1.5Nm、1.7Nm、3.7Nm步進電機，輸入電源電壓為24VDC，輸出電機相間電壓是40VAC。
步進電機（小扭矩）：
驅動器D921采用交流伺服原理工作，主要驅動百格拉公司工作扭矩為0.45、0.9、1.5、1.7和3.7Nm的三相混合式步進電機，該驅動器滿足低壓24V標準。輸出扭矩僅與電機的轉速有關，而與電機每轉步數無關。優點是低速運行平穩、無共振區、無爬行、噪音小、高速扭矩大,在每轉10000步時能夠**定位。
 

 
驅動器WD3-007
 
    驅動器WD3-007：驅動器WD3-007采用交流伺服原理工作，它主要驅動百格拉公司2Nm～12Nm 三相混合式步進電機，其輸入電源電壓可以是220VAC或110VAC，控制信號可以是5VDC或24VDC(定貨時要說明清楚)，驅動不同電機時要求驅動器WD3-007輸出不同的電流。
 
  WD3-007的主要特點

1  交流伺服工作原理，交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動輸出；
2  只要環境溫度不**過55℃，驅動器就可以正常工作；
3  電路板采取三防處理，有過熱、過壓、欠壓、電機相間短路和過流保護功能；
4  驅動器的輸入電源是110VAC或220VAC，變化范圍是：-30%～+20%；
5  電機和驅動器間僅用3根線，同交流異步電機一樣，減少連線出錯的可能性；
6  幾乎無共振和爬行，輸出相電流可設置，帶有十細分和半流功能特性，噪聲與交流伺服電機一樣；
7  比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右；
8  電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關；
9  電機每轉步數可依用戶要求分別設定為500、1000、5000、10000步/轉；
10 由于驅動器采用了正弦電流驅動，使電機的空載啟動頻率高達4.3至5.3KHz；
11 電機上下電時，電機位置不變，停電后再上電位置不變，給工作帶來很大方便。
 
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WD3-008驅動器主要特點
1 交流伺服工作原理，交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動輸出；
2 只要環境溫度不**過55℃，驅動器就可以正常工作；
3 電路板采取三防處理，有過熱、過壓、欠壓、電機相間短路和過流保護功能；
4 驅動器的輸入電源是110VAC或220VAC，變化范圍是：-30%～20%；
5 電機和驅動器間僅用3根線，同交流異步電機一樣，減少連線出錯的可能性；
6 幾乎無共振和爬行，輸出相電流可設置，帶有十細分和半流功能特性，噪聲幾乎與交流伺服電機一樣；
7 比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右；
8 電機每轉步數可依用戶要求分別設定為200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/轉；
9 由于驅動器采用了正弦電流驅動，使電機的空載啟動頻率高達4.3至5.3KHz；
 

產品認證 : CE ;
額定電壓 : 220（V） ;
功率 : 1（KW） ;
型號 : VRDM3913 ;
** : 德國百格拉(BERGER LAHR) ;