1.結構與功能
（1）                                            總體結構
該機械手由立柱、橫梁、升降架 全部采用鋼結構形式制作。
請參閱示意圖
                       
（2）.主要特點
·鋼結構，堅固、*、**。
·滾珠絲桿升降。
·齒輪齒條水平移動。
·高**接近開關。
·自動運行高效、*、**
·控制柜操作簡便。
 
（3）.主要技術指標
各軸傳動參數：
 
X軸運行（橫向移動）
Z軸運行（上下移動）
行程
0～5米
0～0.5米
額定速度
 
 
負載
1000公斤
1000公斤
反復精度
≤1mm
≤1mm
電機功率
2.2KW
3KW
傳動方式
變頻電機＋齒輪齒條
變頻電機＋滾珠絲杠
整機參數：長X寬X高＝6000X2500X2300(mm) 自重：5t
整機功率： 6kW     額定載重：1000kg。
搬運物： 金屬板材     重量： 69.54Kg-876.8Kg
板材規格尺寸：1250x3000、 1500x3000、1500x2000、1000x2000、1250x2440、1000x2440、1220x2440（mm）
電源電壓：380V   50Hz
 
系統運行過程如下：
（1） 系統開機后，系統自檢，；
（2） 如果機械手沒有在原點，當按下“啟動”按鈕或“回原點”按鈕后會執行復位程序，機械手會回到原點；
（3） 如果機械手已經在原點，當按下“啟動”按鈕后會系統要先離開原點，然后緩慢返回原點，以**原點的一致性；
（4） 當板料運送到*位置時，真空系統啟動，機械手開始下降，“縱向運行指示燈”亮，當吸盤與板料接觸后，安裝在吸盤上的接近開關會發出信號，機械手停止向下運行；
（5） 然后吸取板料，延時1秒，以便讓吸盤能夠牢固地吸取到板料，“吸盤吸取指示燈”亮；
（6） 縱向提升板料，“縱向電機運行指示燈”亮，當垂直上限位開關閉合后停止向上運動；
（7） 橫向搬運板料，“橫向電機運行指示燈”亮，，當橫向運行到預放料區上方，橫向限位開關斷開，停止橫向運動。
（8） 此時，“縱向電機運行指示燈”亮，“橫向電機運行指示燈”熄滅；
（9） 機械手下降到預放料區臺面以后，吸盤上的接近開關閉合，則停止向下運動，關真空泵，“縱向電機運行指示燈”熄滅，延時2秒，以便讓板料和吸盤間的真空消失，“吸盤吸取指示燈”熄滅；
（10）    提升機械手，“縱向電機運行指示燈”亮，當垂直上限位開關閉合后停止向上運動；
（11）    橫向回原點，“橫向電機運行指示燈”亮，“縱向電機運行指示燈”熄滅；
（12）    回到原點后，“橫向電機運行指示燈” 熄滅。
整個放料過程結束，機械手等待下一塊板料來到后，重復執行此過程。
 

 

 

聯系人：鄭經理
聯系方式：
QQ：2477104246
公司地址： 中國 上海市浦東新區 康橋路787號1號樓317
 
       緯戈倫（上海）自動化技術有限公司是一家積極進取、充滿活力的現代化股份制公司。公司依托歐、美合作伙伴良好的技術、產品以及不斷增強的自我研發能力和**服務，立足于工業科技領域。
公司創立伊始即以“**科技”為本，匯集了大量的**人才,并同歐美、日本、韓國等的高精科技企業緊密聯系，保持在工業科技領域的不斷發展并與世界同步。
      公司的產品遍及冶金、造船、化工、石油、工程機械、鐵路、港口等各個領域，涉及工業自動化、真空技術、動力傳動與控制技術、工業零部件與分承包技術等幾個方面，并有著良好的工作業績和合作經歷。
      在國外合作伙伴的大力支持下隨著公司的不斷發展，一系列擁有獨立知識產權的產品會陸續推出，為工業科技領域的進步貢獻自我的力量。
      目前，公司的主要技術、主營產品業務分別由*一和*二兩個事業部獨立承擔完成。
      *一事業部主要涵蓋：工業自動化（機器人、機械手）、真空技術及產品等。
      *二事業部主要涵蓋：動力傳動與控制技術及產品、工業零部件與分承包技術及產品等。
      現在，公司遵循著“老老實實做人、踏踏實實做事”的傳統思想，攜手“積極進取、充滿活力”的企業精神奮進在“實干興邦”的道路上，期盼與您及您們共同協作、進步、發展！ 

售后服務 : 產品質保期12個月 ;
用途 : 搬運機械手 ;
類型 : 集裝機 ;
功率 : 0.5（Kw） ;
產品別名 : 助力機械手 ;
型號 : VG ;
** : Vigorous/緯戈倫 ;
加工定制 : 是 ;

緯戈倫（上海）自動化技術有限公司是一家積極進取、充滿活力的現代化股份制公司。公司依托歐、美合作伙伴良好的技術、產品以及不斷增強的自我研發能力和**服務，立足于工業科技領域。 公司創立伊始即以“**科技”為本，匯集了大量的**人才,并同歐美、日本、韓國等的高精科技企業緊密聯系，保持在工業科技領域的不斷發展并與世界同步。 公司的產品遍及冶金、造船、化工、石油、工程機械、鐵路、港口等各個領域，涉及工業自動化、真空技術、動力傳動與控制技術、工業零部件與分承包技術等幾個方面，并有著良好的工作業績和合作經歷。 在國外合作伙伴的大力支持下隨著公司的不斷發展，一系列擁有獨立知識產權的產品會陸續推出，為工業科技領域的進步貢獻自我的力量。 目前，公司的主要技術、主營產品業務分別由*一和*二兩個事業部獨立承擔完成。 *一事業部主要涵蓋：工業自動化（機器人、機械手）、真空技術及產品等。 *二事業部主要涵蓋：動力傳動與控制技術及產品、工業零部件與分承包技術及產品等。 現在，公司遵循著“老老實實做人、踏踏實實做事”的傳統思想，攜手“積極進取、充滿活力”的企業精神奮進在“實干興邦”的道路上，期盼與您及您們共同協作、進步、發展！
產品質量認證 : CE;
**名稱 : VIGOROUS
質量控制 : 內部