產品簡介:
PA-GS01是一款基于MEMS技術,基于慣性平臺,融合了衛星導航技術的高性價比組合導航系統。該系統選用高精度的MEMS慣性器件,結合GPS/BD單頻雙模衛星導航系統。內置磁航向測試系統,同時搭載了高度測量方案。可實現組合導航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。可以滿足多種組合導航應用需求,特別適用于無人機、車載導航、水面航行器等各類運動物體的導航及控制。
本產品搭載了自主知識產權的全新組合導航融合算法,可實現高靈敏度跟蹤、開闊空間的準確定位,同時也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用。該系統經過精心設計,將具備**組合導航性能的系統尺寸縮小至**緊湊,并實現了質量的較小化。
性能指標 單位 參數
激活時間 min ≤1
姿態 航向(L1/B1單點) deg(RMS) 0.15
航向(磁) deg(RMS) 0.5
姿態精度 deg(RMS) <0.1
位置 定位精度 m(RMS) 1.5
速度 速度精度 m / s(RMS) <0.15
陀螺儀 量程 °/s ±300(可選800)
非線性 % 0.05
零偏穩定性 °/h ≤4.5(阿倫方差)
分辨率 °/s 0.03
帶內噪聲(RMS) °/s 0.3
加速度計 量程 g ±10 (可選2、5、30)
零偏 mg ≤5
零偏穩定性 mg ≤1
零偏重復性 mg ≤1
非線性(滿量程) % 0.05
帶內噪聲(RMS) ug 400
磁傳感器 量程 Gauss 6
分辨率 uGauss 120
帶內噪聲(RMS) uGauss 50
高度計 量程 mbar 1100
分辨率 mbar 0.1
**測量精度 mbar 1.5
可靠性(預期) Kh MTBF 10
電氣接口
接口特性 電源 V 9~36 DC,
功耗 W @12V DC ≤3
電氣接口 可選 RS232/RS422/TTL/CAN
數據更新率(可設) Hz@460,800 baud rate 100
使用環境 工作溫度 °C -40~+70
存儲溫度 °C -55~+85
振動 g @ 20~2000 Hz 6
沖擊 g , 11 ms, 1/2 Sine 30
物理特性 尺寸 mm 65 × 65× 36
重量 g ≤500(含天線)