自動化裝配機的精度等級的選用

1.自動化組裝機精度等級的選擇依據

? ? ?確定齒輪精度等級的主要依據是齒輪的用途、使用要求、工作條件及其他技術條件。 選用精度等級時，應認真分析齒輪傳動的功能要求和工作條件，如齒輪的用途、運動精度、工作速度、是否正反轉、振動、噪聲、傳動功率、負荷、潤滑條件、持續工作時間和壽命等。

2.自動化組裝機精度等級的選用方法

齒輪精度等級的選用方法有計算法和類比法。 常用類比法確定齒輪的精度等級。

1)自動化組裝機計算法

根據機構最終達到的精度要求，即整個傳動整末端元件傳動精度的要求，應用傳動鏈方法，自動裝配機，計算出允許的轉角誤差(推算出 f'1) ，計算和分配各級齒輪副的傳動精度，確定齒輪的運動精度等級;根據機械動力學和機械振動學，考慮振動、噪聲及圓周速度，計算確定傳動平穩性的精度等級;在強度計算或壽命的基礎上確定承載能力的精度等級。影響齒輪傳動精度的因素不僅有齒輪自身的精度，還有安裝誤差的影響，很難計算出準確的精度等級，輕觸開關自動裝配機，計算結果只能作為參考，故計算法僅適用于極少數高精度的重要齒輪和特殊機構使用的齒輪 。

2)自動化組裝機類比法(經驗法)

首先以現有在齒輪用途和工作條件方面相似的、并且已證實可靠的類似產品或機構的齒輪為參考對象，然后根據新設計齒輪的具體工作要求、精度要求、生產條件和工作條件等進行適當修正調整，或采用相同的精度等級，或選取稍高或科低的精度等級。

3.自動化組裝機精度等級的進用

在齒輪精度設計時，齒輪同側齒面各精度項目可選用同一精度等級 。 機械制造業中常用的齒輪，在大多數工程實踐中，對除側隙之外的其余三項使用要求的精度要求都差不多，輕觸開關半自動裝配機，齒輪備精度項目可要求相同的精度等級。對齒輪的工作齒面和非工作齒面可規定不同的精度等級，也可只給出工作齒面的精度等級，而對非工作齒面不提精度要求。 對不同偏差項日可規定不同的箱度等級 。 徑向綜合偏差和徑向跳動不一定要選用與同側齒面的精度項日相同的精度等級 。

自動化裝配機機械手的驅動系統設計方案

采用葉片泵供油，動作順序：從原位開始——升降臂下降——夾持器夾緊——升降臂上升——底座快進回轉——底座慢進——手腕回轉——伸縮臂伸出——夾持器松開——伸縮臂縮回；待加工完畢后，伸縮臂伸出——夾持器夾緊——伸縮臂縮回——底座快退(回轉)——底座慢退——手腕回轉——升降臂下降——夾持器松開——升降臂上升到原位停止，準備下次循環。

上述動作均由電控系統發訊號控制相應的電磁鐵（電磁換向閥），按程序依次步進動作而實現。

（1）自動化組裝機的機械手各液壓缸的換向回路

為便于機械手的自動控制，采用可編程控制器進行控制，前分析可得系統的壓力和流量都不高，選用電磁換向閥回路，以獲得較好的自動化成都和經濟效益。液壓機械手采用單泵供油，手臂伸縮，手腕回轉，夾持動作采用并聯供油，這樣可有效降低系統的供油壓力，此時為了保證多缸運動的系統互不干擾，排插三芯自動裝配機，實現同步或非同步運動，換向閥采用中位“O”型換向閥。

（2）自動化組裝機的機械手調速方案

整個液壓系統只用單泵工作，各液壓缸所需的流量相差較大，各液壓缸都用液壓泵的全流量是無法滿足設計要求的。盡管有的液壓缸是單一速度工作，但也需要進行節流調速，用以保證液壓缸的平穩運行。各缸可選擇進油路或回油路節流調速，選用節流閥調速。

單泵供油系統以所有液壓缸中需流量最&大的來選擇泵的流量。系統較為簡單，所需元件較少，經濟性好，考慮到系統功率較小，其溢流損失也較小。

（3）自動化組裝機的機械手緩沖回路

伸縮臂處設置緩沖回路，使用單向節流閥

（4）自動化組裝機的機械手系統安全可靠性

夾緊缸在夾緊工件時，為防止失電等意外情況，設置鎖緊保壓回路。

手臂升降缸在系統失壓的情況下會自由下落或超速下行，所以在回路中設置平衡回路。

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