機械手功能部件的標準化與模塊化是提高機械手的運動精度、運動速度、降低成本和提高可靠性的重要途徑。模塊化指機械模塊、信息檢測模塊、控制模塊等。

? ?近年來，世界各國注重發展組合式工來機械手。它是采用標準化的模塊或組件拼裝而成的。目前，國外已經研制和生產了各種不同的標準模塊和組件，國內有關模塊化的工業機械手的開發工作也已有成效。除了工業機械手用的各種伺服電機、傳感器外，手臂、手腕和機身的結構也已經標準化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動軸、手腕旋轉軸、手腕擺動軸、固定臺身、機座、移動軸等。

非標自動化生產線的日常維護及方法非標自動化生產線廣泛用于制造企業中，諸如：插件線、皮帶流水線、裝配線等等，非標自動化生產線日常維護要靠操作工與維修工來共同完成。

一、日常維護時要注意以下幾點：

1．機械電路、氣路、油路及傳動部位每日都要檢查并清理；

2．工作過程中要巡檢，重點部位要抽檢；

3．發現異樣情況要及時記錄，小問題每日及時處理，大問題要做好配件準備，統一全線停機維修。

4．做好易損件計劃，非標自動化設備前景，提前更換易損件，防患于未燃。

二、大型非標自動化生產線的維修方法有兩種：同步修理法和分部修理法。

1. 同步修理法：

在生產當中，如果發現故障盡量不要維修，應采取維持方法，使生產線繼續生產。到休息日，非標自動化包裝機，集中維修工，操作工，對所有問題，同時一并修理。這樣非標生產線設備能在下個工作時間內正常全線生產。

2. 分部修理法：

生產線如果有較大問題，而且修理時間較長。不能使用同步修理法。這時利用休息日，集中維修工，非標自動化機械手，操作工對某一部分進行修理。待到下個休息日，對另一部分進行修理。保證生產線在工作時間內不停產。

另外，在管理中盡量采用預修的方法。在設備中安裝計時器，記錄設備工作時間，應用磨損規律，來預測易損件的磨損，提前更換易損件，非標自動化，可以把故障在出現以前解決，從而保證非標自動化生產線滿負荷生產。

只有做好非標自動化生產線的日常維護，才能更快、更好地生產出高質量的產品。

非標自動化機械手_銘華機電_非標自動化由東莞市銘華機電設備有限公司提供。“非標自動化設備,非標塑焊設備,工裝夾具,檢具,治具”就選東莞市銘華機電設備有限公司（），公司位于：東莞市長安鎮烏沙李屋第六工業區興發中路興西二街7號，多年來，銘華機電堅持為客戶提供優質的服務，聯系人：章總。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導，洽談業務。銘華機電期待成為您的長期合作伙伴！

?

東莞市銘華機電設備有限公司是長期致力工業自動控制化領域的一家民營企業。經營范圍涉及國內知名機電貿易代理，非標自動化設備，非標塑焊設備，工裝夾具，檢具，治具等以客戶的要求設計制造以及自動化工程升級改造和技術支持。 公司成立秉承以人為本的原則，利益共享，以達成蕞終實現公司員工共同富裕為目標，以優良技術卓越品質生產一流的產品，并以適當的交貨周期和完善的售后服務，向廣大客戶提供合格的產品和專業的技術支持。協助客戶完成自動化方案及機器電控設計改造，以實現客戶的設備及人員的設置，來獲得生產利益的目標。日常的生產經營活動中，做到客戶至上，誠信為本的服務宗旨。在不斷完善服務品質的過程中，求得公司長期穩固的發展。 公司以誠為本，能為客戶提供完善的售前，售后服務，為您提供蕞優性價比的配置于我公司售出的產品。自售出之日起提供一年的質保期，質保期內，對正常使用出現的故障，我公司會以蕞快的速度給客戶答復。 我們的服務宗旨：客戶至上，誠信為本 我們的企業文化：認真求實，創新拼搏

?