龍門刨床控制柜改造步驟 
（1）通過對B2012A系列龍門刨床的研究，根據龍門刨床加工工藝分析其對電氣控制系統的要求。（2）改造整體方案的選定，討論的方案：①主要邏輯控制線路用PLC，工作臺的拖動用變頻器帶動三相異步電動機代替原來的G-M-G調速系統。②主要邏輯控制線路用PLC，工作臺的拖動用伺服驅動器帶動伺服電機代替原來的G-M-G調速系統。這樣兩個方案都是把原來龍門刨床一共13臺電機改為8臺電機。每個方案各有利弊，方案一造價低，改造設備成本低，在實際中存在低速輸出轉矩小的問題需要變速箱配合，另外適合刨削大工件，高速刨削小工件時工作臺快速往返，會出現變頻器相應慢的問題。方案二用大功率的伺服系統，造價昂貴。根據現有設備的實際情況和教育教學的需要選用方案一。（3）根據通用變頻器的選型原則（可查閱電工手冊），確定變頻器的型號：TD3000-4T0550G變頻器。（4）根據PLC選型的原則和功能要求，兼顧性價比等各種因素確定PLC的型號為：三菱FX2N-80MR-001。（5）PLC的I/O分配和接線圖（6）PLC的程序設計（基本控制編程和相應的保護以及抗干擾措施設計）（7）設備改造的接線、調試、試運行。（8）驗收、交付
2 控制系統改造后的效果 
根據工藝對控制系統的要求，對電氣控制系統進行總體的設計。主拖動采用調速范圍寬、節能效果顯著的變頻器，用PLC取代傳統繼電器控制方式，實現開關量邏輯控制和變頻電動機的轉速控制，充分發揮PLC可靠性高、功耗低、維修方便等優勢，對龍門刨床進行電氣改造，以達到投資小、改造周期短、降低能量損耗等目的，彌補繼電器控制方式的不足和缺點。

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