激光狗LaserGo三維激光掃描儀在溶洞測量中的應用
    我國大部分國土地處濕潤的溫帶地區，溶洞景觀發育良好。據統計，全國具有較高觀賞價值的開放旅游洞穴270 多個，溶洞成為我國重要的旅游資源之一。目前我國溶洞景區規劃、管理和保護的技術手段還處于初級階段，缺乏有效的技術手段和輔助工具，致使很多景區開發落后，影響景區的進一步開發利用。近年來快速發展的三維激光掃描技術，為溶洞測量快速數字化三維建模和虛擬現實提供重要的技術保障，這已經成為當前的研究熱點。本文介紹一款便攜式經濟實用型三維激光掃描儀激光狗LaserGo在溶洞測量中的應用

1.激光狗LaserGo三維激光掃描儀技術運用于溶洞測量的優勢
溶洞內視覺條件差, 基本無光線射入, 并且排風不暢, 空氣質量差。溶洞中暗河多分支細流, 其間鐘乳林立, 為測量工作帶來極大不便。運用傳統的測量方法, 不但作業速度極慢, 誤差極大, 無法達到工期要求和精度要求, 而且作業人員的安全無法保障。而激光狗LaserGo三維激光掃描儀技術可以滿足多種需求, 集集成設計、勘測和數據掃描于一體, 并且擁有強大的體積和面積計算工具, 可以適應多種測量環境, 對于測量環境差的溶洞尤為適用。

2.激光狗LaserGo三維激光掃描儀
本次項目的溶洞測量位于宣漢縣東北邊緣宣漢百里峽風景區，百里峽與城口縣、萬源縣和開縣接壤，距縣城110公里。

圖1溶洞內部場景

本次項目采用的儀器.激光狗LaserGo是專業的測繪地下空間的三維激光掃描儀。這種超便攜的設備能夠快速、直接和精確地測量地下空間復雜的結構和巖體表面，這款新設備將專業級掃描技術與便攜性、易用性結合在一起實現了可靠和靈活，并能實時地查看所記錄的數據。該激光掃描儀結構緊湊、重量輕、操作直觀。如圖2所示為現場作業情況。
圖2 激光狗-LaserGo在溶洞測量中掃描

激光狗LaserGo三維激光掃描儀在溶洞測量中具有諸多優勢：
   ·架設十分方便，有攝影腳架即可
   ·可實現遠程控制。
   ·機身小巧（130*90*124mm），重量輕（1kg），便于運輸，堅固耐用。
   ·工程師在操作LaserGo時，在1分鐘內可完成從開機到掃描結束的全過程。
   ·操作簡單，每秒掃描4萬點，同時數據存儲在機身內存里，可通過平板電腦或手機及時查看數據
   ·附帶studio軟件，實時查看點云，建立模型，量取空間尺寸。利用三維激光掃描儀激光狗LaserGo，使用i site studio軟件
對溶洞進行掃描測量并建立溶洞三維模型。

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