WM盾構機仿真模擬實訓裝置+盾構隧道掘進機教學模型
盾構機的種類
盾構機是盾構法施工的主要施工機械，按開挖面與作業室之間的隔墻構造可分為全開敞式、半開敞式及密封式三種。種類劃分如下所示：
手掘式
全開敞式    半機械式
機械式
半開敞式——擠壓式
泥水式
密封式             土壓式
土壓式                  泥土加壓式
泥土加壓式
泥漿式

(1) 全開敞式
全開敞式盾構機是指沒有隔墻和大部分開挖面敞露狀態的盾構機。根據開挖方式的不同，又分為手掘式、半機械化式及機械式三種。這種盾構機適用于開挖面自穩性好的圍巖。在遇到開挖面不能自穩的地層時，需要結合使用壓氣施工方法等輔助施工方法，以防止開挖面坍塌。
(2) 半開敞式
是指擠壓式盾構機，這種盾構機的特點是在隔墻的某處設置可以調節開口面積的排土口。
(3) 密封式
是指在機械開挖式盾構機內設置隔墻，將開挖土砂送入開挖面和隔墻間舶刀盤腔內，由泥水壓力和土壓提供足以使開挖面保持穩定的壓力。密封式盾構機又分成泥水式盾構機和土壓式盾構機。
其中全開敞式盾構又可分為
① 手掘式盾構機
如圖6-2所示，手掘式盾構機的正面是開敞的，通常設置防止開挖頂面塌陷的活動前檐及上承千斤頂、工作面千斤頂及防止開挖面塌陷的擋土千斤頂。開挖采用鐵鍬、鎬、碎石機等開挖工具，人工進行。
這種盾構機適應的土質是自穩性強的洪積層壓實的砂、砂礫，固結粉砂和粘土。對于開挖面不能自穩的沖積壓軟弱砂層、粉砂和粘土，施工時必須采用穩定開挖面的輔助施工法，如氣壓施工法、改良地基、降低地下水位等措施。目前手掘式盾構機一般用于開挖斷面有障礙物、巨礫石等特殊場合，而且應用逐年減少。
② 半機械式盾構機
如圖6-3所示，半機械式盾構機進行開挖及裝運石碴都采用專用機械，配備液壓鏟土機、臂式刀盤等挖掘機械和皮帶運輸機等出碴機械，或配備具有開挖與出碴雙重功能的機械，以圖省力。

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