工作原理
清糞機(jī)主要由主機(jī)座、轉(zhuǎn)角輪、牽引繩、刮糞板等組成，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)減速機(jī)工作，通過(guò)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)牽引刮糞板運(yùn)行完成清糞工作。
該清糞機(jī)主要是為雞的階梯式籠養(yǎng)及肉雞高床式飼養(yǎng)而設(shè)計(jì)的縱向清糞系統(tǒng)，每臺(tái)用于2-4列雞籠或肉雞高床式糞溝，刮糞板寬度按客戶設(shè)計(jì)的糞溝尺寸而定。
性能特點(diǎn)
1、采用最先進(jìn)的國(guó)標(biāo)擺線針輪減速機(jī)，保證輸出傳動(dòng)比的合理性。
2、電機(jī)與減速機(jī)直連式體積小，操作簡(jiǎn)便。
3、特殊加厚刮板保證了清糞機(jī)超長(zhǎng)使用壽命。
4、刮板由高精度數(shù)控機(jī)床制作成型，永不變形。
5、特殊傳動(dòng)鏈條超耐磨，抗腐蝕，壽命長(zhǎng)。
使用安裝條件
1、牽引主機(jī)宜安裝在室外，其安裝平臺(tái)高度應(yīng)與糞槽底水平位基本一致，刮糞板基本寬度1.8米，特殊寬度可定制。 
2、糞槽深度要求30cm以上，兩壁及底部要求較平直，糞道中無(wú)障礙物。
3、主機(jī)及轉(zhuǎn)角能安裝固定件應(yīng)預(yù)埋，安裝牢固。
4、按照廠方提供的安裝圖進(jìn)行安裝和線路連接。
適用范圍
廣泛用于籠養(yǎng)和網(wǎng)上平養(yǎng)的家禽家畜糞便清出，也可用于工廠車(chē)間生產(chǎn)線物料收集。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理，自動(dòng)定時(shí)清糞，時(shí)間任意設(shè)置；
2、動(dòng)臨時(shí)清糞，操作簡(jiǎn)單快捷，自動(dòng)手動(dòng)任意轉(zhuǎn)換；
3、8輪刮糞板設(shè)計(jì)，刮板自動(dòng)收放，板位可調(diào)，摩擦小，清糞干凈；
4、220V單相電源和380V三相電源動(dòng)力輸出可選；
5、一臺(tái)主機(jī)可運(yùn)行1-4個(gè)刮糞板，最長(zhǎng)刮糞行程140米，鋼繩和丙綿繩牽引方式任選。
維修保養(yǎng)
操作者應(yīng)了解機(jī)構(gòu)、性能以及行程開(kāi)關(guān)的控制情況，經(jīng)常檢查控制系統(tǒng)與安全系統(tǒng)的使用可靠性，每天應(yīng)至少清糞兩次，減速器一般每六個(gè)月加一次潤(rùn)滑油，經(jīng)常清除刮糞板上的殘余雞糞，以延長(zhǎng)機(jī)具的使用壽命。
擺線針輪減速機(jī)
擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
簡(jiǎn)介
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
特點(diǎn)
1、能達(dá)到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級(jí)傳動(dòng)，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。
2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
4、使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。
5、設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。
與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

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