末端精度補償技術

機器人末端精度受運動學插補、機器人負載、剛度、機械間隙、刀具磨損、熱效應等多種因素的影響，因此除了采用高精度的測量儀器外，建立定位誤差模型和補償算法也是提高定位精度的重要手段。為此，需要對機器人的關節剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進行參數辨識，獲得誤差模型或誤差矩陣，進而通過精度補償算法對末端執行器的定位提供伺服修正。

智能規劃技術

機器人是自動化的載體，無論是鉆孔、噴涂、焊接、切割、裝配還是涂膠、點膠，最終都依靠機器人末端嚴格按照預定軌跡運動完成作業，因此軌跡規劃的結果直接影響機器人的工作效能和效率，而軌跡規劃的效率和自動化程度則直接影響生產準備時間。在對工藝深入了解的基礎上，實現自動路徑規劃、機器人軌跡優化、自動干涉校驗、工藝參數與過程優化是一個重要的研究方向。

另外，盡管機器人技術的發展日新月異，但畢竟不可能完全取代人，將機器人集成到生產中，使機器人與人并肩工作，消除人機之間的防護隔離，將人從簡單枯燥的工作中解放出來，進而從事更有附加值的工作，一直是人們心目中最理想和最具吸引力的航空制造模式。2012 年底，德國、奧地利、西班牙等國家在歐盟第七框架計劃“未來工廠”項目的資助下聯合發起VALERI 計劃，其目的就是實現機器人先進識別和人機協同操作。空客也在其飛機組裝的未來探索（FUTURASSY）項目中做出了大膽嘗試，將日本川田工業株式會社研制的人型雙臂機器人應用于A380方向舵組裝工作站，與普通人類員工一起進行鉚接工作。自動化生產線改造-樂伯特機器人-自動化生產線生產由成都樂伯特機器人有限公司()提供。

       成都樂伯特機器人有限公司是一家自主知識產權的智能機器人研發、生產、銷售、服務的高科技企業，公司專注于智能機器人領域的整體技術服務。
       公司聚焦智能機器人核心技術研發、智能機器人專業人才孵化與培養、智能機器人6S技術服務和工業自動化生產整體解決方案的供應，下設智能機器人研究院、生產系統重點實驗室、智能機器人人才孵化與培訓中心和智能機器人6S技術服務中心。
       樂伯特機器人始終堅持追求卓越、至誠守信的服務價值觀，團隊協作以成就客戶為目標，不斷開放進取，通過技術創新、設計創新和云服務創新，全面提升用戶的體驗，至今已獲得大批各行各業客戶信賴，主要產品技術水平接近或達到當代國際同類產品水平。