在科技成長的本日，自動化裝備的成長慢慢代替人工去勞作。在這個范疇，日本和德國的在這個行業起步早，到如今也是經成長較成熟的地域，泰西一些其他國家緊跟厥后，不停像趕**起步較早的熱日本，然則閱歷那末多年過去了，照樣處在他們的前面，然則在亞洲一些成長國家，照樣剛剛從臨盆轉向自動化，在高端利用上更是少之又少，應當算是起步吧。

在亞洲的日本，因為遭到高端制作業的利用必要，在自動化組裝，家用自動化等范疇上，提出許多許多高端的思想，將人類的聰明和創造力施展到較大，在2014年的開年之際，由日本的著名的聯袂機器人制作公司，在環球范圍內舉行將來自動化行業科技戰展覽，在現場你能夠感遭到來自環球較智能較高端的自動化機器人利用，為咱們在不久的將來，供給更便捷的生涯。

高精度測量定位技術

工業機器人的重復定位精度高而**定位精度低，無法滿足飛機數字化裝配中**定位精度要求，因此需要高精度測量裝置引導機器人末端執行器實現運動軌跡的伺服控制。目前來看，大范圍測量主要使用激光跟蹤儀和iGPS 等，局部測量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測距傳感器等各有所長，在某些特殊場合下，聲覺、力覺傳感器也有用武之地?？梢灶A見的是，多傳感器信息融合技術必將得到進一步發展。

末端精度補償技術

機器人末端精度受運動學插補、機器人負載、剛度、機械間隙、刀具磨損、熱效應等多種因素的影響，因此除了采用高精度的測量儀器外，建立定位誤差模型和補償算法也是提高定位精度的重要手段。為此，需要對機器人的關節剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進行參數辨識，獲得誤差模型或誤差矩陣，進而通過精度補償算法對末端執行器的定位提供伺服修正。

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