如何選用自動涂膠機器人及自動涂膠機器人的應用手冊 非標訂制
- 作者:北京深隆科技有限公司 2018-01-11 14:44 2190
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如何選用自動涂膠機器人及自動涂膠機器人的應用手冊 非標訂制
如何選用自動涂膠機器人及自動涂膠機器人的應用手冊 非標訂制
在汽車制造行業,發動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠。另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發泡膠等,在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人。技術咨詢: 18001197956
選用涂膠機器人,首先應該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調節等,在確定點涂的工件特征,確定需要多少個運動機構,怎么一個運動過程比較合適,同時就可以確認工作的幅面,確定最大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮最大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構的配合,是否需要電子到位等信號。
最后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結構的重量,這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來,并準確的選取。
在電控上,需要確定運動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成。最復雜的就是控制系統的使用,因為一個機構需要很多的電器信號,比如安全信號。工件到位信號,涂膠開始信號,緊急停止型號,涂膠任務完成型號,這都需要很多的I/O來完成,一般的系統不會有這么多的信號接口,我們可以外接PLC,這樣就即節省了成本,也減少了故障時候的檢測復雜性,當然,這就需要在編程的時候多下一些工夫。
一般的涂膠機都是伺服控制原理,所以系統有多種選擇,控制信號無外乎數字量或者模擬量,這個就看客戶的習慣了。
當然,涂膠機的選取是需要專業的人員在具備詳細的技術要求之后,經過數據分析才能選擇,而且還需要在行業有長時間的現場應用經驗,具體的情況還需要具體分析。
北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列,以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向,以工業機器人集成應用為基礎,以行業應用的個性化方案定制為核心,業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括:工業機器人噴涂生產線,自動涂裝生產線,全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人,自動鎖鏍絲機器人,自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件-機器人工裝,夾具,氣動夾具,氣動工裝,氣動模具,裝配夾具,裝配卡具等。技術咨詢: 18011197956
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公司是集工業機器人、自動化生產線的研發、設計、生產、銷售、安裝、服務為一體高新技術企業。公司立足于以機器人自動化為核心,公司根據客戶的要求制定安全、高效的工業機器人自動化解決方案、工業機器人系統集成及工業4.0解決方案。
公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列,以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向,以工業機器人集成應用為基礎,以行業應用的個性化方案定制為核心,業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括:工業機器人噴涂生產線,自動涂裝生產線,全自動點涂膠機器人,?自動上下料機器人?自動玻璃點涂膠機器人,自動鎖鏍絲機器人,自動上下料機器人、?CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件-機器人工裝,夾具,氣動夾具,氣動工裝,氣動模具,裝配夾具,裝配卡具等。
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