道閘又稱擋車器，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現廣泛應用于公路收費站、停車場系統管理車輛通道，用于管理車輛的出入。
電動道閘可單獨通過無線遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統
道閘由減速箱、電機、(或者采用液壓)傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。
隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能(確保在零下40度環境下使用)、抽風降溫系統(及時降低電機溫度)、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度0-7米 ，根據現場實際通道寬度而定。
道閘已越來越向高科技方面發展，以適應市場對產品的需求，在停車場系統管理中成為關鍵的車道設備。
自動道閘主要結構:
1.	箱體:酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得**的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。
2.	一體化機芯:機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產品中少有，開創了高質、優價道閘機量產之先河。
3.	變頻電機:釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均較小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩，可精確控制開閘(或關閘)耗時，理論精確度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞(不包括過壓使用情況)。
4.	行程控制系統:編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節，維護以及可能損壞的部件了。
5.	力矩平衡機構:采用*特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。
6.	電氣控制單元:采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭。
7.	選配裝置:壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統等配置。
8.	按照控制部分的性能分為:機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。
9.	根據閘桿分為:柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘
10.	根據起落速度分為:快速道閘、中速道閘、慢速道閘
11.	根據安裝方向分為:左向道閘、右向道閘
12.	車牌識別技術(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是計算機視頻圖像識別技術在車輛牌照識別中的一種應用。
13.	車牌識別技術要求能夠將運動中的汽車牌照從復雜背景中提取并識別出來，通過車牌提取、圖像預處理、特征提取、車牌字符識別等技術，識別車輛牌號，目前的技術水平為字母和數字的識別率可達到96%，漢字的識別率可達到95%。
14.	車牌識別在高速公路車輛管理中得到廣泛應用，電子收費(ETC)系統中，也是結合DSRC技術識別車輛身份的主要手段。
15.	在停車場管理中，車牌識別技術也是識別車輛身份的主要手段。在深圳市**建設的《停車庫(場)車輛圖像和號牌信息采集與傳輸系統技術要求》中，車牌識別技術成為車輛身份識別的主要手段。
16.	車牌識別技術結合電子不停車收費系統(ETC)識別車輛，過往車輛通過道口時無須停車，即能夠實現車輛身份自動識別、自動收費。在車場管理中，為提高出入口車輛通行效率，車牌識別針對*收停車費的車輛(如月卡車、內部免費通行車輛)，建設無人值守的快速通道，免取卡、不停車的出入體驗，正改變出入停車場的管理模式。
17.	很多前來天津機場的旅客發現，在進入機場停車場入口時，無須再停車取卡，而是直接進入停車場。當駕車離開停車場時，出口收費處前的顯示屏上就會自動顯示出應繳費用--這就是天津機場較新引進的停車場車牌識別系統。?
18.	--車輛出入管理
19.	將車牌識別設備安裝于出入口，記錄車輛的牌照號碼、出入時間，并與自動門、欄桿機的控制設備結合，實現車輛的自動管理。應用于停車場可以實現自動計時收費，也可以自動計算可用車位數量并給出提示，實現停車收費自動管理節省人力、提高效率。應用于智能小區可以自動判別駛入車輛是否屬于本小區，對非內部車輛實現自動計時收費。在一些單位這種應用還可以同車輛調度系統相結合，自動地、客觀地記錄本單位車輛的出車情況，車牌識別管理系統采用了車牌識別技術，達到不停車、免取卡，有效提高車輛出入通行效率。 ?
20.	--自動放行
21.	將*的牌照信息輸入系統，系統自動地識讀經過車輛的牌照并查詢內部數據庫。對于需要自動放行的車輛系統驅動電子門或欄桿機讓其通過，對于其它車輛系統會給出警示，由值勤人員處理。可用于特殊單位(如軍事管理區、保密單位、重點保護單位等)、路橋收費卡口、高級住宅區等。

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