西門子FLASH-EPROM32MB

SIMATIC S7，存儲卡 針對 S7-400，長結構形式， 5V 閃存 EPROM，32 Kbyte

SIMATIC S7-400
 

西門子S7-400 PLC是用于中、**性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：較高的處理速度、強大的通訊性能和**的CPU資源裕量。



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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設備有限公司（西門子分銷商）

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S7-400H冗余控制器概述
H(高可靠性)系統是應用在現代工業領域中一種能夠滿足經濟、環保、節能的高度自動化系統，系統能夠通過將發生中斷的單元自動切換到備用單元的方法實現系統的不中斷工作。S7-400H是西門子提供的冗余PLC，它通過部件的冗余實現系統的高可用性。作為SIMATIC S7家族的一員， S7-400H擁有SIMATIC S7所具有的**性。

1.1 S7-400H冗余系統典型的硬件


圖1 典型的S7-400H冗余系統

一個典型的冗余系統中包括：
(1) 1個UR2-H機架(或者2個獨立的UR1/UR2機架)
(2) 2個S7-400H CPU模塊(完全一致)
(3) 2個PS407電源模塊(也可以選擇2×2的冗余配置)
(4) 2根同步光纖和4個同步模塊
(5) 2個相同大小的RAM存儲卡
(6) 2個CP443-1以太網通訊模塊(如果不需要以太網通訊功能可以不配置)
(7) 每個電源模塊配備1-2塊后備鋰電池

1.2 組態S7-400H站的軟件
在本文示例項目中，組態相應版本的S7-400H冗余控制器時，所安裝軟件環境為：
Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
對于在冗余系統中S7-400H冗余控制器的硬件和軟件的兼容性問題以及有關注意事項請參考冗余系統中S7-400H冗余控制器的兼容性一文

《冗余系統中S7-400H冗余控制器的兼容性》
下載中心文檔編號: F0470
79644378
2. 在Step 7中組態S7-400H站
下面本文將以實際例子的形式來介紹S7-400H站的組態過程。

2.1硬件安裝
表2： 示例主要硬件組成

名稱	訂貨號	數量	備注
機架	6ES7 400-2JA00-0AA0	1	鋼制UR2-H機架
電源模塊	6ES7 407-0KR02-0AA0	2	PS407電源模塊 10A
CPU	6ES7 414-4HJ04-0AB0	2	414-4H CPU
RAM	6ES7 952-1AC00-0AA0	2	2M RAM存儲卡
工業以太網網卡	6GK7 443-1EX11-0XE0	2	CP443-1以太網模塊
同步模塊	6ES7 960-1AA04-0XA0	4	同步模塊
同步光纖	6ES7 960-1AA04-5AA0	2	1米同步光纜
（1）安裝機架UR2-H。
（2）在機架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。
（3）設置冗余CPU的機架號，安裝冗余CPU到機架。
CPU V3版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4以上版本，通過CPU 背板上的開關設置；
本實例中的CPU為6ES7 414-4HJ04-0AB0 機架號設置在CPU的背面，將左手邊CPU的機架號設為0（撥碼撥到下方），右手邊CPU的機架號設為1（撥碼撥到上方），CPU通電后此機架號生效。
（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個IF插槽中，并固定。
（5）連接同步光纜。
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統之前要確保CPU的同步光纜已經連接，同步光纖的連接如圖2所示。


圖2 S7-400H 同步光纖的連接

（6）安裝CP443-1以太網網卡。同時利用網線將2個安裝好的CP443-1以太網網卡以及安裝有Step 7或者PCS 7的電腦連接到一個交換機上，完成硬件互聯。
（7）通電后CPU自檢查。
CPU*一次通電時，將執行一次RAM 檢測工作，約需10分鐘。這段時間內CPU 不接收通過通訊接口傳來的數據，并且S** LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
（8）啟動CPU，將CPU撥碼撥到RUN狀態，此刻兩CPU保持S**。



產品優點

SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU：

CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
用于中等性能的小型工廠。

CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
用于具有對編程、處理速度和通信有額外要求的中等規模工廠。

CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
在高端性能范圍內具有較高要求的工廠。

CPU 417-4 DP：
在高端性能范圍內具有較嚴格要求的工廠。

CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。

CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于構建故障安全型自動化系統，適用于具有較高安全要求的工廠。





產品參數

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能***為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。

S7-400
中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC

可滿足要求較為苛刻的任務的解決方案

全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行調整

可實現分布式結構，適用十分靈活

連接方便

***優通信和聯網功能

操作方便，設計簡單，不含風扇

任務增加時可順利擴展

多重計算：
多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。

模塊化：
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現場總線。另外，還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。

工程組態和診斷：
結合使用 SIMATIC 工程組態工具，可較為高效地對 S7-400 進行組態和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。



產品介紹

S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網絡功能，可以簡便實現分布式結構，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內要求較為苛刻的任務的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括：

汽車工業，如裝配線

機械設備制造，包括專用機械設備制造

倉儲技術

鋼鐵工業

樓宇管理系統

發電和配電

造紙和印刷領域

木材加工

食品和飲料領域

過程工程，如水務和污水處理

化工和石化領域

儀表和控制

包裝機械

制藥工業

由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據具體情況執行其自動化任務。

任務擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有較高的工業適用性。

可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H
在自動化技術的許多領域中，對自動化系統的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領域中，設備停機會產生較高的成本。此時，只有冗余系統才能滿足可用性要求。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現故障時，也能繼續運行。通過以這種方式實現的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域：

控制器發生故障后重啟會產生很高費用的過程（通常在過程工業中）。

停產的代價十分高昂的過程。

涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業中）。

無人監視的應用

涉及較少維護人員的應用

訂貨數據

關于 S7-400H 組件的訂貨數據，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計：

S7-400F：
故障安全自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下，生產過程會切換到安全狀態并中斷。

S7-400FH：
故障安全和高可用性自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下，冗余控制部分將發揮作用，繼續控制生產過程。

通過另外使用標準模塊，可以建立一個全集成控制系統，可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環境中使用?？梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄€工廠進行組態和編程。



產品類型

SIMATIC S7-400 有多個型號：

S7-400：
中、高端性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結構和免風扇的設計。

S7-400H：
采用冗余設計的容錯自動化系統，適用于故障安全型應用。

S7-400F/FH：
采用冗余設計的故障安全自動化系統，也具備高可用性。

S7-400
S7-400 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。

系統包含下列組件：

電源模塊 (PS)：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。

CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，***多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將***多 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理較大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間，可實現較短機器循環時間。

用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)

通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接

功能模塊 (FM)：
用于完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業模塊。

根據具體要求，也可使用下列模塊：

接口模塊 (IM)：
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有***多 21 個擴展單元運行。

SIMATIC S5 模塊：
在相關 SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展

若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：

***多 21 個擴展單元：
可將***多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。

接口模塊 (IM) 的連接：
通過發送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發送 IM 插到 CC 中，相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將***多 6 個發送 IM 插到 CC 中（其中***多 2 個帶 5-V 電源），并可將***多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路。可將***多 4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發送 IM 的每個接口。

電源模塊的固定插槽：
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的***左側。

通過 C 總線進行的數據交換受限：
通過 C 總線進行的數據交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。

集中擴展：
建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。



CC 和***后一個 EU 之間的線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。

通過 EU 進行分布式擴展：
建議在面積很大工廠內采用，其中，多個 EU 位于各個位置?？梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。


CC 和***后一個 EU 之間的線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。

注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。


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SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-1500、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SI**直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
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　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
 MIDASTER系列：MDV
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
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