1驅(qū)動線路的選擇

避免失步和減小振動的另一措施在于驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計，步進電機的驅(qū)動方式有很多種，包括單、雙電壓驅(qū)動，高低電壓驅(qū)動，0橋驅(qū)動，升頻升壓驅(qū)動、斬波恒流驅(qū)動和脈寬調(diào)制(PWM)恒流驅(qū)動等，由于微步驅(qū)動需要控制相繞組電流的大小，因此只有單電壓串電阻驅(qū)動、斬波恒流驅(qū)動以及PWM恒流驅(qū)動的適合微步驅(qū)動控制，單電壓串電阻驅(qū)動方式由于串接的電阻導(dǎo)致電路時間常數(shù)降低，截止時續(xù)回流時間常數(shù)大幅度下降，從而加速電流泄放，有利于提高步進電機的高頻響應(yīng)，同時也因為回路增加的阻尼利于減少電機的共振，但其主要缺點是損耗大，效率低;采用斬波恒流驅(qū)動時，驅(qū)動電壓較高，電流上升很快，當(dāng)達到所需要的數(shù)值時，由于取樣電阻反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上，而且不隨電機的轉(zhuǎn)速而變化，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi)電機都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，同時采用斬波恒流驅(qū)動的另一優(yōu)點是減少了電機共振現(xiàn)象的發(fā)生，由于電機共振的基本原因是能量過剩，而斬波恒流驅(qū)動輸入的能量是自動隨著繞組電流調(diào)節(jié)，能量過剩時，續(xù)流時間延長，而供電時間減小，因此可減小能量的積聚PWM恒流驅(qū)動用數(shù)字脈沖直接控制電流波形的占空比，比斬波恒流驅(qū)動的電路更簡單，也更適合于單片機直接采用數(shù)字信號控制，因此選擇采用PWM恒流驅(qū)動的驅(qū)動器。

2，微步電流曲線

在大量微步驅(qū)動系統(tǒng)中，結(jié)合步距角的不均勻性對步進電機失步的影響，采用電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)的細(xì)分方法是比較理想的，以兩相混合式步進電機為例，通過對電機兩相繞組加上正弦電流來實現(xiàn)定子電流合成矢量的“恒幅、均勻”，微步進旋轉(zhuǎn)的兩相繞組電流的數(shù)學(xué)模型表示為：微步參數(shù)可以預(yù)先計算出來，以表格的形式存儲在EPROM中，進行查表獲得參數(shù)值，通過微步的方式來實現(xiàn)頻率的改變，因為不需要經(jīng)過復(fù)雜的計算，就不會過多占用CPU的時間，同時這種方式還可以擬合出更接近理想變化曲線的頻率變化來實現(xiàn)步進電機的加速和減速的平穩(wěn)控制，另外采用這種細(xì)分方法也在很大程度上解決了微步距角的不均勻性問題，這將廣泛用于精度要求不是特別高的步進電機的控制系統(tǒng)中。

<p><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: NSimSun; font-size: 14px; text-indent: 24px; background-color: rgb(255, 255, 255);">深圳市寶華龍科技有限公司是一家專業(yè)的音響方案及音頻功率放大器提供商,主營芯片產(chǎn)品包括音頻功放,充電IC,DC-DC,背光,升壓IC,mos管；目前代理的品牌有嘉興禾潤HT功放IC，臺灣矽睿低壓MOS管，江蘇長電等；是音頻領(lǐng)域廠商的最佳合作伙伴；為客戶提供全方位的技術(shù)與銷售支持。寶華龍科技自2006年正式成立以來，秉持“服務(wù)、專業(yè)、創(chuàng)新、信譽”的經(jīng)營理念，以完善的供應(yīng)系統(tǒng)與服務(wù)體系、高質(zhì)高效的工作作風(fēng)、穩(wěn)健快捷的步伐為客戶提供最優(yōu)質(zhì)、完善、全面的服務(wù)，通過整合效率與成本達到最佳平衡的音頻芯片，為客戶提供完整的音響方案及強而有力的技術(shù)支持和服務(wù)，使得眾多客戶選擇寶華龍科技，而這也是目前寶華龍科技能成長為大陸地區(qū)音頻領(lǐng)域中領(lǐng)先的、最具潛力的方案供應(yīng)商及IC供應(yīng)商的最重要的原因。</span></p>