1.位置比例增益

設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

2.位置前饋增益

設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%

3.速度比例增益

設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

4.速度積分時間常數

設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

5.速度反饋濾波因子

設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生 的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高 的速度響應，可以適當減小設定值。

6.最大輸出轉矩設置

設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任 何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內 的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從 0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機 速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。

<p>&nbsp;深圳市中達優控科技有限公司是一家潛心于工業可視觸摸控制產品---人機界面,文本顯示器,可編程控制器(PLC)核心技術的研發與攻克，專業開發、銷售為一體的高科技企業！經過十多年的沉淀與升華，該公司厚積薄發，以其強勁的研發創新能力、不論任何系統、100%完全自主知識產權的核心技術和高性價比的優勢引領著我國及全球相關行業。</p><p>&nbsp; &nbsp;深圳市中達優控科技有限公司的“YKHMI”—YK系列人機界面(HMI)主要應用在工業控制領域，實現可視觸摸控制，以其優異的性能在各行業都有越來越廣泛的應用，如紡織機械、卷染機械、塑料橡膠機械、注塑機、包裝機械、超聲波設備、電子焊接設備、印刷機械、食品機械、醫療機械、木工機械、起重設備、水處理設備、電力系統、軌道交通、煤炭系統、石化系統、空調行業、加工車床行業、輪胎行業、測控儀器、教學儀器、先進制造系統與設備等通用裝備控制行業，取得了國內市場的領先地位，并以其卓越的產品質量、穩定的軟件運行和強大的產品功能得到了用戶的一致好評。</p><p><br/></p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;鑒于眾多不同工業控制工程的設計和施工需要，深圳市中達優控科技有限公司的軟件開發團隊致力于通用組態畫面編輯軟件的研發和應用工作。為了滿足全世界廣大工控界同仁對組態畫面編輯軟件的需求，公司向國內、乃至全世界廣大的用戶全力推出中達優控通用版工業自動化組態畫面編輯軟件。</p><p><br/></p><p>&nbsp; &nbsp; 若您需更進一步了解“中達優控”通用版工業自動化組態畫面編輯軟件以及獲得更多的技術支持請和我們聯系，我們將真誠為您服務。</p><p><br/></p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;技術支持電話:</p><p><br/></p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 0755- 8452 6659 廖工</p><p><br/></p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;189 2848 9125 譚工</p><p><br/></p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;137 139 22586 王工</p><p><br/></p>