蝸輪蝸桿減速機的特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動功率不高，精度不高。

諧波減速機的諧波傳動是運用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。

行星減速機其長處是結構比較緊湊，回程空隙小、精度較高，運用壽命很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。

但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特色。齒輪減速機在模塊組合系統基礎上規劃制造，有極多的電機組合、裝置形式和結構計劃，傳動比分級細密，滿意不同的運用工況，完成機電一體化。

齒輪減速機傳動功率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種選用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種抱負的傳動裝置，具有許多長處，用途廣泛，并可正反工作。

1、在工作200~300小時后，應進行第一次換油，在今后的運用中應定時查看油的質量，關于混入雜質或蛻變的油須及時更換。一般情況下，關于長起接連工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長時間停用的減速機，在從頭工作之前亦應更換新油減速機應參加與本來商標相同的油，不得與不同商標的油相混用，商標相同而粘度不同的油允許混合運用。

　　2．換油時要等候減速機冷卻下來無焚燒危險停止，但仍應堅持溫熱，因為徹底冷卻后，油的粘度增大，放油困難。留意：要堵截傳動裝置電源，避免無意間通電！

　　3．工作中，當發現油溫溫升超越80℃或油池溫度超越100℃及發生不正常的噪聲等現象時應停止運用，查看原因，有必要排除故障，更換潤滑油后，方可繼續工作。

　　4．用戶應有合理的運用維護規章制度，對減速機的工作情況和查驗中發現的問題應作仔細記載，上述規則應嚴格執行。

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