嵌入式操作系統(tǒng)EOS(Embedded OperatingSystem)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，過去它主要應(yīng)用于工業(yè)控制和*系統(tǒng)領(lǐng)域。常見的嵌入式操作系統(tǒng)有wince、PALM OS、linux、Android、FreeRTOS。

　　WINDOWS CE是微軟開發(fā)的一個(gè)開放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。它是精簡的Windows 95。Windows CE的圖形用戶界面相當(dāng)出色。其中CE中的C代表袖珍(Compact)、消費(fèi)(Consumer)、通信能力(Connectivit)和伴侶(Companion);E代表電子產(chǎn)品(Electronics)。與 Windows 95/98、Windows NT不同的是，Windows CE是所有源代碼全部由微軟自行開發(fā)的嵌入式新型操作系統(tǒng)，其操作界面雖來源于Windows 95/98，但Windows CE是基于Win32 API重新開發(fā)的、新型的信息設(shè)備平臺(tái)。Windows CE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基干Win32應(yīng)用程序接日以及與處理器無關(guān)等特點(diǎn)。Windows CE不僅繼承了傳統(tǒng)的Windows圖形界面，并且在Windows CE平臺(tái)上可以使用Windows 95/98上的編程工具(如 Visual Basic、Visual+十等)、使用同樣的函數(shù)、使用同樣的界面風(fēng)格，使絕大多數(shù)的應(yīng)用軟件只需簡單的修改和移植就可以在WindowsCE平臺(tái)上繼續(xù)使用。

　　Windows CE的設(shè)計(jì)目標(biāo)是:模塊化及可伸縮性、實(shí)時(shí)性能好，通信能力強(qiáng)大，支持多種CPU。它的設(shè)計(jì)可以滿足多種設(shè)備的需要，這些設(shè)備包括了工業(yè)控制器、通信集線器以及銷售終端之類的企業(yè)設(shè)備，還有像照相機(jī)、電話和家用娛樂器材之類的消費(fèi)產(chǎn)品。一個(gè)典型的基于Willd。WS CE的嵌人系統(tǒng)通常為某個(gè)特定用途而設(shè)計(jì)，并在不聯(lián)機(jī)的情況下工作。它要求所使用的操作系統(tǒng)體積較小，內(nèi)建有對(duì)中斷響應(yīng)功能。

　　WINDOWS CE的特點(diǎn)有:

　　(1) 具有靈活的電源管理功能，包括睡眠/喚醒摸式。 (2) 使用了對(duì)象存儲(chǔ)(object store)技術(shù)，包括文件系統(tǒng)、注冊(cè)表及數(shù)據(jù)庫。它還具有很多高性能。

　　(2) 高效率的操作系統(tǒng)特性，包括按需換頁、共享存儲(chǔ)、交叉處理同步、支持大容量堆(heaP)等。

　　(3) 擁有良好的通信能力。廣泛支持各種通信硬件，亦支持直接的局域網(wǎng)連接以及撥號(hào)連接，并提供與PC、內(nèi)部網(wǎng)以及Internet的連接，還提供與Windows gx/NT的較佳集成和通信。

　　(4) 支持嵌套中斷。允許更高優(yōu)先級(jí)別的中斷首先得到響應(yīng)，而不是等待低級(jí)別的ISR完成。這使得該操作系統(tǒng)具有嵌入式操作系統(tǒng)所要求的實(shí)時(shí)性。

　　(5) 更好的線程響應(yīng)能力。對(duì)高級(jí)別IST(中斷服務(wù)線程)的響應(yīng)時(shí)間上限的要求更加嚴(yán)格，在線程響應(yīng)能力方面的改進(jìn)，幫助開發(fā)人員掌握線程轉(zhuǎn)換的具體時(shí)間，并通過增強(qiáng)的監(jiān)控能力和對(duì)硬件的控制能力幫助他們創(chuàng)建新的嵌入式應(yīng)用程序。

　　(6) 256個(gè)優(yōu)先級(jí)別。可以使開發(fā)人員在控制嵌人式系統(tǒng)的時(shí)序安排方面有更大的靈活性。

　　(7) Windows CE的API是Win32 API的一個(gè)子集，支持近1500個(gè)Win32 API。有了這些API，足可以編寫任何復(fù)雜的應(yīng)用程序。當(dāng)然，在Windows CE系統(tǒng)中，所提供的API也可以隨具體應(yīng)用的需求而定。

　　在掌上型電腦中Windows CE包含如下一些重要組件:Pocket Outlook及其組件、語音錄音機(jī)、移動(dòng)頻道、遠(yuǎn)程撥號(hào)訪問、世界時(shí)鐘、計(jì)算器、多種輸入法、GBK字符集、中文TTF字庫、英漢雙向詞典、袖珍測(cè)覽器、電子郵件、Pocket Office、系統(tǒng)設(shè)置、Windows CE Services軟件。

　　Palm是3Corn公司的產(chǎn)品，其操作系統(tǒng)為Palm OS。Palm OS是一種32位的嵌入式操作系統(tǒng)。Palm提供了串行通信接口和紅外線傳輸接口;利用它可以方便地與其它外部設(shè)備通信、傳輸數(shù)據(jù);擁有開放的OS應(yīng)用程序接口，開發(fā)商可根據(jù)需要自行開發(fā)所需的應(yīng)用程序。Palm OS是一套具有較強(qiáng)開放性的系統(tǒng)，現(xiàn)在有大約數(shù)千種專門為Palm OS編寫的應(yīng)用程序，從程序內(nèi)容上看，小到個(gè)人管理、游戲，大到行業(yè)解決方案，Palm OS無所不包。在豐富的軟件支持下，基干Palm OS的掌上電腦功能得以不斷擴(kuò)展。 Palm OS是一套專門為掌上電腦開發(fā)的OS。在編寫程序時(shí)，Palm OS充分考慮了掌上電腦內(nèi)存相對(duì)較小的情況，因此它只占有非常小的內(nèi)存。由于基干Palm OS編寫的應(yīng)用程序占用的空間也非常小(通常只有幾十KB)，所以，基于Palm OS的掌上電腦(雖然只有幾MB的RAM)可以運(yùn)行眾多應(yīng)用程序。Palm產(chǎn)品的較大特點(diǎn)是使用簡便、機(jī)體輕巧。

　　Linux是一個(gè)類似于Unix的操作系統(tǒng)。它起源于芬蘭一個(gè)名為Linus Torvalds的業(yè)余愛好，但是現(xiàn)在已經(jīng)是較為流行的一款開放源代碼的操作系統(tǒng)。Linux從1991年問世到現(xiàn)在，短短10年的時(shí)間內(nèi)已發(fā)展成為一個(gè)功能強(qiáng)大、設(shè)計(jì)完善的操作系統(tǒng)，伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)步而發(fā)展起來的Linux OS已成為Microsoft公司的DOS和Windows 95/98的強(qiáng)勁對(duì)手。Linux系統(tǒng)不僅能夠運(yùn)行于PC平臺(tái)，還在嵌入式系統(tǒng)方面大放光芒，在各種嵌人式Linux OS迅速發(fā)展的狀況下，Linux OS逐漸形成了可與Windows CE等EOS進(jìn)行抗衡的局面。目前正在開發(fā)的嵌人式系統(tǒng)中，49%的項(xiàng)目選擇Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)。Linux現(xiàn)已成為嵌入式操作系統(tǒng)的理想選擇。

　　嵌入式Linux OS的特點(diǎn):

　　(1) 精簡的內(nèi)核，性能高、穩(wěn)定，多任務(wù)。

　　(2) 適用于不同的CPU，支持多種體系結(jié)構(gòu)，如X86、ARM、MIPS、ALPHA等。

　　(3) 能夠提供完善的嵌人式GUI以及嵌入式X.Wifld。WS。

　　(4) 提供嵌人式測(cè)覽器、郵件程序、MP3 M放器、MPEG播放器、記事本等應(yīng)用程序。

　　(5) 提供完整的開發(fā)工具和SDK，同時(shí)提供PC上的開發(fā)版本。

　　(6) 用戶可定制，可提供圖形化的定制和配置工具。

　　(7) 常用嵌入式芯片的驅(qū)動(dòng)集，支持大量的周邊硬件設(shè)備，驅(qū)動(dòng)豐富。

　　(8) 針對(duì)嵌人式的存儲(chǔ)方案，提供實(shí)時(shí)版本和完善的嵌入式解決方案。

　　(9) 完善的中文支持，強(qiáng)大的技術(shù)支持，完整的文檔。

　　(10) 開放源碼，豐富的軟件資源，廣泛的軟件開發(fā)者的支持，結(jié)構(gòu)靈活，適用面廣。

　　Android是一個(gè)包括操作系統(tǒng)，中間件以及一些重要應(yīng)用程序的專門針對(duì)移動(dòng)設(shè)備的層次結(jié)構(gòu)的軟件集。Android作為一個(gè)完全開源的操作系統(tǒng)，是由操作系統(tǒng)Linux、中間件以及核心應(yīng)用程序組成的軟件棧。通過android SDK提供的API以及相應(yīng)的開發(fā)工具，程序員可以很方便的開發(fā)android平臺(tái)上的應(yīng)用程序。其整個(gè)系統(tǒng)由應(yīng)用程序，應(yīng)用程序框架，應(yīng)用程序庫，Android運(yùn)行庫，Linux內(nèi)核(Linux Kernel)五個(gè)部分組成。Android操作系統(tǒng)內(nèi)置了一部分應(yīng)用程序，包括電子郵件客戶端、SMS程序、日歷、地圖、瀏覽器、通訊錄以及其他的程序，值得一提的是這些所有的程序都是用java編寫的。

FreeRTOS是一個(gè)迷你操作系統(tǒng)內(nèi)核的小型嵌入式系統(tǒng)。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。FreeRTOS任務(wù)可選擇是否共享堆棧，并且沒有任務(wù)數(shù)限制，多個(gè)任務(wù)可以分配相同的優(yōu)先權(quán)。相同優(yōu)先級(jí)任務(wù)的輪轉(zhuǎn)調(diào)度，同時(shí)可設(shè)成可剝奪內(nèi)核或不可剝奪內(nèi)核。
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