agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。
agv小車底部通過驅動輪控制agv小車的移動，現有的agv小車驅動輪通過螺栓與agv小車底板進行鎖固，但未對驅動輪的平行效果進行**，容易導致前后兩側的驅動輪產生平行偏差，影響agv小車驅動輪的驅動軌跡。

舵輪的輪子使用聚氨酯包膠輪,相比傳統A V小車差速控制方式,舵輪集成化高,適配性強,配合控制器和低壓伺服驅動器,可快速部署AGV、移動式機器人行走和轉向。在AGV小車輪中,舵輪價格相對較高

國產核心驅動輪的崛起
國產驅動輪在國產核心供應鏈的地位僅次于導航控制。隨著國產AGV輪企業的百花齊放，國產AGV在降本增效上隨之也取得了相當程度的進展。
過去，市面上主要采用平行軸結構方式的差速輪型驅動，但是平行軸結構的體積較大，而且精度不夠，后來逐漸被行星結構代替；而舵輪的發展更是百花齊放，市面上目前已經出現行星、擺線、少齒差、平行軸等幾種結構方式，并成為主流。

麥克納姆輪型
麥克納姆輪設計新穎，這種移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。簡單來說，就是在輪轂上安裝斜向輥子，通過協同運動以實現移動或旋轉。麥克納姆輪的優點是具有10噸以上的載重能力，靈活性高，可以實現360°回轉功能和萬向橫移，更適合在高精度要求及有限空間內的運動。缺點是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高。
適用AGV類型：重載型移動平臺、戶外移動機器人
適用場景：飛機、高鐵等生產制造場景、戶外機器人運輸場景。
不同的轉向驅動類型對應著不同場景下的應用需求，需要根據環境、負載等因素進行綜合評估選定。根據應用場景的環境需要，選用合適的轉向驅動方式，只有這樣才能**不同作業場景下AGV運行的可靠性、穩定性和性。

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