適用范圍：
AGV搬運(yùn)車(chē)、AGV牽引車(chē)、AGV叉車(chē)；
行走機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)：
電機(jī)額定功率：1500W(三相異步交流電機(jī)）；
電池電壓：24V/48V；
額定電流：76A；
額定轉(zhuǎn)速：2590r/min；
額定扭矩：5.5Nm；
編碼器脈沖：32/48/64；
傳動(dòng)比：1：20.07；
輪徑：230mm；
輪寬：75mm；
額定載荷：1300KG；
行走速度：73m/min。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)：
電機(jī)額定功率：200W(直流永磁有刷電機(jī)）；
定制類(lèi)型：直流永磁無(wú)刷電機(jī)（200W-400W）、直流伺服電機(jī)（200W-400W）；
額定電壓：24V；
額定電流：13A；
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min；
減速比：1：31.5；
編碼器脈沖：1024/256/。

1）自動(dòng)化程度高
由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室，由的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
（2）充電自動(dòng)化
當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
（3）提高企業(yè)形象
AGV美觀(guān)，可觀(guān)賞度高，從而提高企業(yè)的形象。
（4）方便，減少占地面積
生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。

差動(dòng)輪AGV
優(yōu)點(diǎn)：差動(dòng)輪AGV通過(guò)兩輪的差動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)的半徑，速度，角速度，都由兩個(gè)差動(dòng)輪來(lái)確定。可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作，有比較強(qiáng)的靈活性。差動(dòng)輪AGV對(duì)電機(jī)和控制精度要求不高，因而成本低廉。
缺點(diǎn)：差動(dòng)輪AGV運(yùn)行精度較低，無(wú)法適應(yīng)對(duì)精度要求高的場(chǎng)合。
AGV主要的導(dǎo)引方式：電磁感應(yīng)導(dǎo)引，光帶導(dǎo)引，激光導(dǎo)引引，視覺(jué)導(dǎo)引，超聲波導(dǎo)引，GPS導(dǎo)引等。AGV的運(yùn)載方式可以根據(jù)需求進(jìn)行定制，并沒(méi)有固定的形式，因而靈活多變。但按照大類(lèi)區(qū)分，主要可以分為以下幾類(lèi)：背馱式，潛伏式，叉車(chē)式等等

國(guó)產(chǎn)核心驅(qū)動(dòng)輪的崛起
國(guó)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)輪在國(guó)產(chǎn)核心供應(yīng)鏈的地位僅次于導(dǎo)航控制。隨著國(guó)產(chǎn)AGV輪企業(yè)的百花齊放，國(guó)產(chǎn)AGV在降本增效上隨之也取得了相當(dāng)程度的進(jìn)展。
過(guò)去，市面上主要采用平行軸結(jié)構(gòu)方式的差速輪型驅(qū)動(dòng)，但是平行軸結(jié)構(gòu)的體積較大，而且精度不夠，后來(lái)逐漸被行星結(jié)構(gòu)代替；而舵輪的發(fā)展更是百花齊放，市面上目前已經(jīng)出現(xiàn)行星、擺線(xiàn)、少齒差、平行軸等幾種結(jié)構(gòu)方式，并成為主流。

晟諶精密機(jī)械（上海）有限公司，致力于開(kāi)發(fā)研究精密凸輪、凸輪分割器和臺(tái)灣精銳減速機(jī)，公司擁有國(guó)內(nèi)的加工設(shè)備、加工工藝、檢測(cè)手段，并與高等院校合作，吸收國(guó)外技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)，加工出的凸輪精度高，壽命長(zhǎng)，定位準(zhǔn)確，受到用戶(hù)的普遍好評(píng)。 “璽梓”分割器產(chǎn)品具有步進(jìn)定位精度高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)扭矩大，定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。 出色的產(chǎn)品質(zhì)量，完善的售后服務(wù)和優(yōu)惠的銷(xiāo)售價(jià)格，為我公司帶來(lái)了龐大的客戶(hù)群和良好的聲譽(yù)！公司本著顧客至上，服務(wù)至誠(chéng)之精神，凝聚了一個(gè)富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為用戶(hù)提供理想的產(chǎn)品和滿(mǎn)意的服務(wù)！