適用范圍：10T、20T、30T車型；
實現功能：前進、后退、轉向、全向行走；
產品技術參數
整體安裝高度：610mm；
額定載荷：6T；
輪徑：500mm/450mm；
電機類型：伺服電機/直流永磁無刷電機（按照客戶要求配置）。
電機參數
行走：
3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min；
轉向：
200W/72v/2000r/min(按照客戶要求技術參數選配)。

差動輪AGV
優點：差動輪AGV通過兩輪的差動來實現轉向，轉向時的半徑，速度，角速度，都由兩個差動輪來確定。可以實現原地打轉等動作，有比較強的靈活性。差動輪AGV對電機和控制精度要求不高，因而成本低廉。
缺點：差動輪AGV運行精度較低，無法適應對精度要求高的場合。
AGV主要的導引方式：電磁感應導引，光帶導引，激光導引引，視覺導引，超聲波導引，GPS導引等。AGV的運載方式可以根據需求進行定制，并沒有固定的形式，因而靈活多變。但按照大類區分，主要可以分為以下幾類：背馱式，潛伏式，叉車式等等

agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。
agv小車底部通過驅動輪控制agv小車的移動，現有的agv小車驅動輪通過螺栓與agv小車底板進行鎖固，但未對驅動輪的平行效果進行保證，容易導致前后兩側的驅動輪產生平行偏差，影響agv小車驅動輪的驅動軌跡。

AGV屬于輪式移動機器人，按照移動特性又可將移動機器人分為兩種： 非移動機器人和移動機器人。物體在平面上的移動可產生前后，左右和自轉3個自由度的運動。若所具有的自由度少于3個則為非移動機器人；若具有完全的3個自由度，則稱為移動機器人。

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