產品說明：
驅動輪輪徑：150mm；
安裝高度：190mm；
驅動輪行走電機：48V/200-400W；
轉向電機：48V/50W-70W；
行走和轉向配備編碼器；
選配電子限位、機械限位；
單輪額定負載：500KG；
適用1T車型（雙舵輪機構）。

5．危險場所和特種行業
在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場排雷和陣地偵察，英方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。

AGV的結構主要有三輪結構、四輪結構、移動結構。三輪結構主要包括后輪驅動，前輪轉向，前輪轉向前輪驅動及兩輪差速驅動能實現AGV的二自由度運動；四輪結構主要是分別四輪驅動及轉向；移動機構主要包括麥克納姆輪及舵輪形式。

1．倉儲業
倉儲業是AGV早應用的場所。1954年世界上臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用于實現出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

晟諶精密機械（上海）有限公司，致力于開發研究精密凸輪、凸輪分割器和臺灣精銳減速機，公司擁有國內的加工設備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外技術、經驗，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準確，受到用戶的普遍好評。 “璽梓”分割器產品具有步進定位精度高，高速運轉平穩，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優點，是替代槽輪機構，不完全齒輪機構，棘輪機構等傳統間歇機構的理想產品。 出色的產品質量，完善的售后服務和優惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽！公司本著顧客至上，服務至誠之精神，凝聚了一個富行業經驗的技術團隊，為用戶提供理想的產品和滿意的服務！