端側 AI + 解耦芯片 + 六維力傳感器的一體化方案，降低具身智能力感知系統的整機集成復雜度。傳統方案由傳感器、采集卡、外部處理器、多套軟件模塊拼接而成，硬件接線、軟件移植、算法調試工作量大。智立傳感一體化組件，將六維力傳感硬件、解耦芯片、輕量化 AI 模型、解耦算法集成一體，在傳感端完成信號采集、推理、解算，直接輸出標準化六維力學結果。整機開發團隊無需深入研究應變信號處理、耦合校正、AI 模型部署等底層技術，只需要對接標準數據接口，快速為具身智能機器人增加多維力覺交互能力，加速具身智能項目落地。具身智能在裝配任務中，依靠六維力信息控制插入力度與姿態。江蘇傳感器共同合作

解耦芯片內部設置數據流緩沖，保障力傳感器高速采樣信號能夠穩定送入 AI 模型。六維力傳感器高速采樣時，多路信號會以較高頻率持續涌入芯片，若沒有緩沖機制，容易出現數據丟失、時序錯亂。解耦芯片內置數據流緩沖區，臨時存放采樣得到的數字化傳感信號，按照固定順序依次送入 AI 模型模塊執行推理運算。緩沖區平衡高速采樣和模型推理之間的速度差異，維持數據流時序完整有序。穩定的時序數據輸出，保障具身智能控制回路時序同步，避免因數據丟包造成控制邏輯異常，支撐高動態交互場景的力反饋控制。江蘇AI解耦傳感器發展趨勢解耦算法將傳感器電信號轉換為力與力矩物理量，完成量綱轉換。

AI 模型訓練數據集覆蓋正負方向載荷，提升解耦算法對雙向受力場景的處理能力。在實際作業中，傳感器會承受雙向載荷，力與力矩可以沿正向或反向作用，兩類方向下彈性體形變特性存在差異。構建訓練數據集時，同步采集正向、反向不同量級載荷下的傳感樣本，讓 AI 模型學習雙向受力對應的信號變化規律。模型訓練完成后，和解耦算法協同，對正向與反向受力信號都可以完成準確的分量拆分與校正。覆蓋雙向載荷的數據集，拓寬傳感系統適用場景，讓具身智能機器人在推拉、正反旋擰等雙向交互任務中，獲得穩定的力學感知數據。

六維力傳感器實時反饋接觸力矩，AI 模型識別接觸姿態偏差，輔助具身智能柔順對準。零件對接時，姿態微小偏差會產生額外接觸力矩，力矩方向可以反映姿態偏移方向。六維力傳感器捕捉多維力矩信息，AI 模型解析力矩對應的姿態偏差特征。控制器依據解析結果，微調機械臂姿態，消除接觸力矩，實現柔順對準。整套過程不需要定位精度，依靠力反饋不斷修正姿態。柔順對準能力，讓具身智能機器人能夠容忍定位誤差，完成銷釘插入、殼體對接這類精密裝配作業。六維力傳感器安裝在關節位置，監測具身智能機器人關節受力狀態。

具身智能外骨骼設備搭載六維力傳感器，感知人體肢體交互力，輔助動作助力控制。外骨骼設備跟隨人體肢體同步運動，設備和人體之間會產生相互作用力。六維力傳感器布置在肢體連接點位，采集人機交互產生的力與力矩信號，傳遞至外骨骼控制器?？刂破饕罁换チW信息，識別人體運動意圖，調整設備輸出的助力力矩。當人體肢體做出抬舉、邁步等動作，傳感器捕捉交互力變化，設備跟隨調整助力大小。力覺感知幫助外骨骼識別人體動作傾向，實現跟隨式助力，作為具身智能在人體協同場景的一類落地形式。具身智能依托力覺感知，在不確定環境中完成非結構化任務。江蘇AI解耦傳感器發展趨勢

智立傳感適配多類型總線協議，讓解耦芯片數據對接各類控制器。江蘇傳感器共同合作

力傳感器彈性體結構決定耦合基礎特性，AI 模型補償結構帶來的非線性殘余誤差。機械加工與彈性體形變存在固有非線性，傳統線性解耦方式只能消除大部分耦合，殘余非線性誤差難以處理。彈性力學可以描述基礎耦合規律，但復雜形變帶來的殘余偏差無法完全依靠理論公式計算。AI 模型依托標定樣本學習這類殘余非線性誤差特征，配合解耦算法對信號做二次校正。將結構固有誤差進行補償，進一步提升測量準確度。機械結構、解耦算法、AI 模型三者配合，提升整套六維力傳感系統性能，為具身智能提供更準確的力學感知。江蘇傳感器共同合作

無錫智立傳感科技有限公司在同行業領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創新的市場高度，多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準，在江蘇省等地區的電子元器件中始終保持良好的商業口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環境，富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新，勇于進取的無限潛力，無錫智立傳感科技供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！

無錫智立傳感科技有限公司成立于2025年6月，是國內專注于研發六維力傳感器的高新技術企業，基于國產芯片和AI端側推理方案。公司致力于打破海外企業在TOP級傳感器市場的壟斷，力求成為國產力覺傳感領域的行業先鋒，為智能制造提供動力。
我們的六維力傳感器采用深度學習模型，通過海量數據訓練建立非線性映射，擺脫了人工標定的依賴。定制化的RPU芯片專為解耦運算設計，實現微秒級響應，能夠在本地閉環處理全流程數據。這款傳感器是國內一款搭載AI端側芯片及自主研發垂直模型的智能六維力傳感器，能夠準確捕捉細微的力學變化。
我們的傳感器具有一次訓練、多次復用的優勢，模型可快速應用于同類型傳感器，大幅提升標定效率，降低設備與人力成本，實現降本增效。傳感器的穩定輸出為批量生產提供了標準化、高精度的標定結果，廣泛應用于工業制造、醫療康復、人形機器人和服務型機器人等領域。
未來，我們將以AI力矩傳感器為方向，在國內扎根、海外拓展，提升人形機器人的適配率，推動人形機器人主要部件供應鏈的升級。