深圳KLT(弗蘭克RMT)機器人HRA-N/HRA-E系列減速機
 1、小于1弧-分的背隙 
 2、減速機機箱式設計（包含法蘭、聯軸器、預注潤滑油） 
 3、簡易伺服馬達配件 
 4、空心軸通孔（較大至直徑250）節省空間 
 5、強抗扭剛度，體積緊湊 
 6、更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承 
 7、較高減速比（較大至258:1）且不增加減速機尺寸 
 8、較大轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）
 HRA-C系列有一個大型*通孔，連同一個主支撐軸安裝在一個完整齒輪箱里。大型通孔（較大至5.78英尺）可以容納電纜、軸、激光器等以及偏心輸入，以達到高效率設計，從而實現更大的減速比選擇：1）減去使用行星預提升減速機； 2)允許滿足多樣輸出速度應用要求的更大設計靈活性。主要內角軸承同樣可實現更大的負荷能力，并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成本。
 HRA-C系列連同按您*伺服馬達定制的法蘭和伺服電機輸出軸的連軸器*密封裝船（包換潤滑油）。簡潔的設計可實現**簡捷地安裝到您的系統。HRA-C系列減速機：原理
 <圖1> *一縮版<圖2> 機軸[圖片][圖片]
 1、伺服電動機的旋轉先從輸入齒輪傳遞至中心齒輪的大齒輪，然后再從中心齒輪的小齒輪傳遞至正齒輪<圖1>。
 2、曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉 <圖1>。
 3、在曲軸的偏心不由通過滾針轉軸安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力） <圖2>。
 4、如果曲軸旋轉，則安裝.在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（曲軸運動）<圖2>。
 5、另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個。 
 6、如果曲軸旋轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒輪的距離。 
 7、該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數。 
 8、總減速比為*1減速部的減速比與*2 減速部的減速比之積。
 深圳KLT(弗蘭克RMT)機器人HRA-N/HRA-E系列減速機
 HRA-C空心軸減速器配置中心通孔以及零部件配置，以實現更大的設計靈活性和空間節省。部件內包含滾動接觸部件可實現高效、較長使用壽命以及較小的背隙，同時還設計了一個偏心*二級減速以增加減速比選擇的同時減少震動和慣性。減速機同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大負荷能力，并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成本。
 HRA-C空心軸亦有直角配置可選，以提升更大節省空間能力。請致深圳凱力拓科技取更多詳情。