弗蘭克/RMT
 類別 外轉式精密減速機 品牌 臺灣RMT
 安裝形式 機器人關節專用 布局形式 外轉式（擺線）
 型號 HRA-N 適配電機 伺服，步進，
 額定輸入轉速 3300rpm 適配伺服電機功率 1.5KW——3KW
 容許扭矩【nm】 800 間續運轉容許扭矩【nm】 1250
 最大輸出扭矩【nm】 2400 最大可承受扭矩【nm】 3800
 減速比 10——90（可定制） 精密背隙【arcmin】 ≤5（可定制為1)
 噪音【db】 65 級數 單級
 效率【%】 92 　 　
 
 產品特點：鋼性高／提高了25％以上；新的滾柱齒形應用／提高了齒的接觸率；
 沖擊強度／500％高精度／最小回程間隙〈1acrmin；高速運行時，有效減少振動；
 改進了輸出端的密封性能；容易安裝、中空可以穿線纜； 
 等距離多支撐結構；低慣量；可與各種品牌伺服電機適配。 
 適用于機器人、機械臂、機械手、精密機床制造等需高精度的場合。 
 
 與日本帝人RV減速機相比我們的優勢：1.臺灣制造價格更優；2.貨期更短 3.壽命更長
 凱力拓RMT/弗蘭克機器人減速機，是深圳市凱力拓科技有限公司全力打造的一款高精度，低背隙，低噪音，高剛性，重負載的精密減速機，主要是用在機器人關節部位，焊接輔助旋轉架，旋轉工作臺等高要求場合使用。 
 減速機功率小到400W大到30KW都有相應的減速機搭配使用。 
 減速機主要有兩大系列：1，HRA系列，機器人專用 2，HRV系列，旋轉臺使用，旋轉工位使用
 二,臺灣朝陽/朝陽行星減速機主要有四大系列;1,PH系列,直齒結構 2,PF系列,精密斜齒結構 3,PE系列,高精密斜齒結構 4,PG系列,客制化設計