行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分，減速部分，輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線針輪減速機(jī)的主要特點：
高速比和高效率
單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小程度。
使用可靠，壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。
擺線針輪減速機(jī)配載方便可適配任何電機(jī)使用。

單級減速機(jī)型號有：
XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)
XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)
XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XWY腳板式臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

機(jī)號有：X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8,X9,X10,X11,X12.  
單級傳動比有i=11,17,23,29,35,43,59,71,87

雙級減速機(jī)也有供應(yīng)，
在雙級減速機(jī)中各級傳動比的組合，以高速端為傳動比小的一端，低速端為傳動比大的一端。
雙級減速機(jī)傳動比=低速級傳動比*高速級傳動比

雙級型號如下：
XWE,   XWED,    XLE,   XLED
雙級機(jī)號有：X42,X53,X63,X64,X74,X84,X85,X95,X106,X116,X117,X128
雙級傳動比有i=121，187，289，391，473，595，731，841，1003，1225，1505，1849等
以上型號我司都有供應(yīng)，歡迎咨詢洽談！

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