行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分，減速部分，輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機的主要特點：
高速比和高效率
單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
運轉平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
使用可靠，壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
設計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
擺線針輪減速機配載方便可適配任何電機使用。

單級減速機型號有：
BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BWY腳板式臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

機號有：B09,B0,B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9.  
單級傳動比有i=11,17,23,29,35,43,59,71,87

雙級減速機也有供應，
在雙級減速機中各級傳動比的組合，以高速端為傳動比小的一端，低速端為傳動比大的一端。
雙級減速機傳動比=低速級傳動比*高速級傳動比

雙級型號如下：
BWE,   BWED,    BLE,   BLED
雙級機號有：B10,B20,B30,B31,B41,B42,B52,B53,B63,B74,B84,95
雙級傳動比有i=121，187，289，391，473，595，731，841，1003，1225，1505，1849等
以上型號我司都有供應，歡迎咨詢洽談！

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