西門(mén)子DP標(biāo)準(zhǔn)電纜
西門(mén)子DP標(biāo)準(zhǔn)電纜
西門(mén)子DP標(biāo)準(zhǔn)電纜
上海西皇電氣設(shè)備有限公司竭誠(chéng)為您服務(wù)

只有您想不到，沒(méi)有我們做不到！
西門(mén)子伺服電纜 SINAMICS S110 和 S120 信號(hào)電纜  西門(mén)子動(dòng)力電纜 西門(mén)子PLC模塊  西門(mén)子編碼器 西門(mén)子可編程控制器 西門(mén)子CPU模塊 西門(mén)子以太網(wǎng)通訊模塊
--------------------------------------------------------------------------
西門(mén)子銷(xiāo)售與技術(shù)合作伙伴
聯(lián)系人：衛(wèi)工（銷(xiāo)售經(jīng)理）
電話：[微信同步]
QQ：525698686        
---------------------------------------------------------------------------
要買(mǎi)就買(mǎi)西門(mén)子—舒心好用一輩子，上海西皇—您的私人備件專(zhuān)家

信譽(yù)*一，客戶(hù)至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司**的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、****全新**進(jìn)口
承諾二：2、*****準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、****售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶(hù)行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單  

哪里有賣(mài)    要多少錢(qián)  哪里有   哪里能買(mǎi)到   要在哪里買(mǎi)   在哪里有賣(mài)的   價(jià)格，參數(shù)，型號(hào)，哪家*，比較*，哪里有，銷(xiāo)售，訂貨號(hào)，多少錢(qián)？哪家價(jià)格好？ 廠家，性能，優(yōu)點(diǎn)，包裝，用途，售后服務(wù)!哪里有賣(mài) 代理商  總代理商
          
DRIVE - CLiQ 接口信號(hào)電纜將具有自身或者外部 24 V DC 電源的部件與 DRIVE-CLiQ 接頭連接時(shí)使用。MOTION-ConNECT DRIVE-CliQ 信號(hào)電纜
如果對(duì)具有DRIVE-CLiQ接頭的部件要求比較高，如機(jī)械負(fù)荷和耐油性，就需使用這種電纜，例如在控制柜之外在下列部件之間進(jìn)行連接時(shí)逆變單元和編碼器模塊之間逆變單元和帶有DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)之間帶有 DRIVE-CLiQ 接口的逆變單元和直接測(cè)量系統(tǒng)（包括第三方測(cè)量系統(tǒng)MOTIonCONNECT DRIVE-CLiQ 電纜具有24 V DC芯線。MOTION-ConNECT 預(yù)置信號(hào)電纜在將電機(jī)上沒(méi)有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)編碼器與編碼器模塊連接在一起時(shí)使用。如果以連接器可能阻止裝配的方式在電纜托架中安裝預(yù)置信號(hào)電纜，還可提供不帶連接器的預(yù)置電纜。這些電纜的接點(diǎn)為壓接式，接頭外殼單獨(dú)供貨。在電纜布線結(jié)束之后，應(yīng)由用戶(hù)自行裝上接頭外殼。6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信號(hào)電纜可帶有壓接觸點(diǎn)，并單獨(dú)提供連接器外殼（對(duì)于 DRIVE-CLiQ 信號(hào)電纜，不單獨(dú)提供）。帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的信號(hào)電纜。在這種情況下，**將訂貨號(hào)的*六位數(shù)字從0 更改為 4：
6FX.042-2C...-....帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的信號(hào)電纜。在這種情況下，**將訂貨號(hào)的*六位數(shù)字從0 更改為 1：6FX.012-2C...-....

注意：將觸點(diǎn)鎖定到絕緣層中之后，就無(wú)法再將它們拆下。
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和**響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)*，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。


伺服電機(jī)工作原理

1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很**的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)**的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制*，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，*實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而**降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

 

什么是伺服電機(jī)？有幾種類(lèi)型？工作特點(diǎn)是什么？
答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
請(qǐng)問(wèn)交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，*。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了**的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，**已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作**，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的**性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。


伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全**或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書(shū)）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對(duì)齊到較佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

、引言

毛紡工藝較復(fù)雜，各工序所用的設(shè)備品種、規(guī)格較多，主要的毛紡機(jī)械分為精梳毛紡機(jī)械和粗梳毛紡機(jī)械兩大類(lèi)，精梳毛紡機(jī)械有洗毛機(jī)、和毛機(jī)、梳毛機(jī)、精梳機(jī)、針梳機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)等。粗梳毛紡機(jī)械有和毛機(jī)、粗紡梳毛機(jī)、環(huán)錠細(xì)紗機(jī)、立錠細(xì)紗機(jī)等，其中洗毛機(jī)、和毛機(jī)目前使用的電控系統(tǒng)較簡(jiǎn)單、單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、不變速和簡(jiǎn)單變頻調(diào)速，而梳毛機(jī)、精梳機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)、立錠細(xì)紗機(jī)等近年來(lái)自動(dòng)化技術(shù)水平發(fā)展較快，普通推廣應(yīng)用了變頻調(diào)速、計(jì)算機(jī)、可編程控制技術(shù)等，并取得了較好效果，本文主要介紹變頻器在精紡梳毛機(jī)、毛粗紗機(jī)和毛細(xì)紗機(jī)上的應(yīng)用例。

2、半精紡梳毛機(jī)

半精紡梳毛機(jī)用于化纖仿毛半精紡制條，滿足纖維的精細(xì)梳理要求，主要設(shè)備組成為：自動(dòng)喂毛機(jī)→開(kāi)毛輥→后餳林→后道夫→除草裝置→主餳林→前道夫→自動(dòng)換筒圈條器。

主要技術(shù)特征為：

路工作幅寬（m）:2或2.5；

路出條速度（m/min）:較高35-40；

路電子稱(chēng)重精度（g）:1；

路較大稱(chēng)重量（kg）:1。

2.1傳動(dòng)及變頻器的選型

自動(dòng)喂毛機(jī)的鈄簾、平簾為單獨(dú)交流異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、變頻調(diào)速，開(kāi)毛錕、后餳林、后道夫、除草裝置、主餳林等為一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)通過(guò)邊軸加減速器統(tǒng)一傳動(dòng)，即采用機(jī)械速比來(lái)**各單元之間的工藝速比、主電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速。前道夫、圈條器為單獨(dú)交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、變頻調(diào)速。

該機(jī)在整個(gè)加工過(guò)程中，負(fù)載基本不變，屬恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，對(duì)調(diào)速精度有較高要求，需保持前、后各單元機(jī)所要求的速度比不變，因而應(yīng)選用無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器，并配置有RS-485通信口，以便于與PLC通信。

PLC可編程控制器可選用S7-226CPU,24輸入、16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2個(gè)RS485通信口，6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，滿足本系統(tǒng)需要。

2.2控制系統(tǒng)

PLC的一個(gè)通信口（如PORT1）以自由口方式與變頻器的PS485通信口進(jìn)行串行通信連接、PLC的另一個(gè)通信口（如PORTO）以PP1協(xié)議與觸摸屏通信，完成工藝參數(shù)的設(shè)定、修改、數(shù)據(jù)顯示。

PLC的功能主要有：

（1）與觸摸屏通信，完成工藝參數(shù)的設(shè)定、修改、查詢(xún)和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示故障診斷；

（2）與變頻器通信，完成控制斜簾、平簾變頻器（含電動(dòng)機(jī)）的起動(dòng)、運(yùn)行速度和停止；

（3）控制喂毛簾、剝毛輥、毛斗電動(dòng)機(jī)的起、停等邏輯控制；

（4）計(jì)算功能：自動(dòng)喂毛機(jī)的自調(diào)勻整系將每??屏送至PLC進(jìn)行比較，根據(jù)重量偏差值經(jīng)計(jì)算后調(diào)整喂毛時(shí)間即延長(zhǎng)或縮短喂毛時(shí)間，以**單位時(shí)間內(nèi)喂入的毛料基本相等，起到了自調(diào)勻整的作用。


（5）控制自動(dòng)換筒動(dòng)作，當(dāng)滿筒信號(hào)（編碼器脈沖計(jì)達(dá)設(shè)定值時(shí)）送至PLC,PLC控制換筒電磁閥動(dòng)作，帶動(dòng)氣動(dòng)換筒機(jī)構(gòu)將滿筒推出，并撥進(jìn)空筒，完成自動(dòng)換筒。

觸摸屏的主要功能是工藝參數(shù)的設(shè)定、修改、查詢(xún)和顯示，全機(jī)的操作和故障診斷顯示等設(shè)定修改和查詢(xún)的工藝參數(shù)主要有：

路稱(chēng)重—每次喂入量；

路定重—梳毛機(jī)出機(jī)毛條每米的重量；

路滿筒長(zhǎng)度—每筒出條毛條長(zhǎng)度；

路日期和時(shí)間；

路道夫與平簾之間的速比；

路左右稱(chēng)重量不對(duì)稱(chēng)較大值。

顯示的工藝參數(shù)主要有：稱(chēng)重、定重、出條速度、毛條長(zhǎng)度、各班產(chǎn)量、較近20稱(chēng)喂入不勻率，當(dāng)前時(shí)間和日期以及各頻器輸出電壓、電流和頻率等。

自診斷功能主要有：

診斷左、右皮重**重、喂入不足、喂入**時(shí)、左右稱(chēng)重量不對(duì)稱(chēng)**限、推毛**時(shí)未到位、推毛復(fù)位**時(shí)不到位、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱（熱繼電器動(dòng)作）、平簾、斜簾變頻器故障等。

3、毛紡粗紗機(jī)

適用于純毛，人造纖維和合成纖維的純紡或混紡。該機(jī)為懸錠毛紡粗紗機(jī)。

其主要技術(shù)特征有：

路牽伸倍數(shù)4～20；

路捻度范圍10～40捻/米；

路較高紡紗轉(zhuǎn)速1200r/min。

3.1電氣傳動(dòng)和變步器的選型

主電機(jī)10kW交流異步電機(jī)傳動(dòng)，變頻調(diào)速；

卷繞電機(jī)5kW交流異步電機(jī)傳動(dòng)，變頻調(diào)速；

龍筋升降電機(jī)0.55kW交流異步電機(jī)傳動(dòng)，變頻調(diào)速；

該機(jī)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載屬恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即在各種不同運(yùn)轉(zhuǎn)速度下，所需轉(zhuǎn)矩不變（或基本不變）。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的功率為：

P=ML路n/9550（1）

可見(jiàn)，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的功率P與轉(zhuǎn)速n成正比。

式（1）中，轉(zhuǎn)矩M1為折算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩，其單位是N路M，轉(zhuǎn)速的單位r/min，功率P的單位是kW。

卷繞電動(dòng)機(jī)負(fù)載的屬恒功率負(fù)載，即在各種不同運(yùn)轉(zhuǎn)速度下，所需功率不變（或基本不變），其機(jī)械特性（轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線）呈雙曲線，恒功率負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩為：

ML=9550P/n（2）

即恒功率負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩ML與轉(zhuǎn)速n成反比。

負(fù)載的恒功率特性實(shí)際上是在一定的速度范圍內(nèi)，因?yàn)楫?dāng)速度很低時(shí)，受機(jī)械強(qiáng)度等的限制，阻轉(zhuǎn)矩ML不可能無(wú)限增大，因而實(shí)際上，在很低的速度下，恒功率負(fù)載將轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩負(fù)載。
龍筋升降電動(dòng)機(jī)的負(fù)載類(lèi)似起重機(jī)負(fù)載，龍筋運(yùn)動(dòng)為升降往復(fù)變化，負(fù)載經(jīng)重往復(fù)變化，該類(lèi)負(fù)載電動(dòng)機(jī)應(yīng)配置直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器或采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。但因龍筋升降電動(dòng)機(jī)功率小，負(fù)載輕，選用矢量控制變頻器，采用變頻調(diào)速也可。

主傳動(dòng)變頻器宜選用矢量控制變頻器，而卷繞變頻器宜選用直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器。

3.2控制系統(tǒng)

采用PLC控制，完成粗紗的卷繞成形及牽伸、加捻的同步運(yùn)行，選用高精度的張力傳感器在線檢測(cè)粗紗張力。該信號(hào)送至PLC經(jīng)數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算后控制變頻器輸出頻率，調(diào)節(jié)卷繞電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以**粗紗張力穩(wěn)定，如圖2所示，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)捻度齒輪的參數(shù)和龍筋升降動(dòng)程變化量，數(shù)據(jù)經(jīng)PLC數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算后控制龍筋的升降。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司，成立于2005年。在西門(mén)子公司廣大同仁和工控領(lǐng)域各界朋友的關(guān)懷下埋頭發(fā)展，一路走來(lái)已成西門(mén)子合作伙伴中的*?？偛吭O(shè)在上海，辦公面積1500多平方米，員工150余人。公司組織架構(gòu)完善合理，下轄河南、沈陽(yáng)、濟(jì)南分公司，以及天津、石家莊、唐山、太原、洛陽(yáng)、西安、大連、長(zhǎng)春、北京、合肥辦事處。我公司已連續(xù)十七年榮獲西門(mén)子（中國(guó)）有限公司較佳代理商獎(jiǎng)，在產(chǎn)品供應(yīng)與技術(shù)服務(wù)方面擁有優(yōu)勢(shì)，深得廣大客戶(hù)和西門(mén)子公司的信賴(lài)。 
“信譽(yù)*一，客戶(hù)至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司**的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。 
面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶(hù)的需求和利益始終被我們放在工作的**。我們想客戶(hù)之所想，急客戶(hù)之所急。針對(duì)各行業(yè)客戶(hù)的不同需求，我們盡心盡力地為客戶(hù)需要解決的難題提供**的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實(shí)處、做到較好。在協(xié)助客戶(hù)解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！ 
我公司一直致力于推廣西門(mén)子**自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件； 觸摸屏、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、開(kāi)關(guān)電源；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類(lèi)產(chǎn)品齊全，貨量充足，常年備貨量在1億元以上，能夠滿足客戶(hù)對(duì)**的需求，**工程進(jìn)度。
請(qǐng)相信上海西皇電氣設(shè)備有限公司是您忠誠(chéng)的長(zhǎng)久的合作伙伴，我們?cè)概c廣大客戶(hù)攜手向前，共同進(jìn)步！