西門子DP雙層屏蔽電纜
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DRIVE - CLiQ 接口信號電纜將具有自身或者外部 24 V DC 電源的部件與 DRIVE-CLiQ 接頭連接時使用。MOTION-ConNECT DRIVE-CliQ 信號電纜
如果對具有DRIVE-CLiQ接頭的部件要求比較高，如機械負(fù)荷和耐油性，就需使用這種電纜，例如在控制柜之外在下列部件之間進(jìn)行連接時逆變單元和編碼器模塊之間逆變單元和帶有DRIVE-CLiQ接口的電機之間帶有 DRIVE-CLiQ 接口的逆變單元和直接測量系統(tǒng)（包括第三方測量系統(tǒng)MOTIonCONNECT DRIVE-CLiQ 電纜具有24 V DC芯線。MOTION-ConNECT 預(yù)置信號電纜在將電機上沒有 DRIVE-CLiQ 接口的電機編碼器與編碼器模塊連接在一起時使用。如果以連接器可能阻止裝配的方式在電纜托架中安裝預(yù)置信號電纜，還可提供不帶連接器的預(yù)置電纜。這些電纜的接點為壓接式，接頭外殼單獨供貨。在電纜布線結(jié)束之后，應(yīng)由用戶自行裝上接頭外殼。6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信號電纜可帶有壓接觸點，并單獨提供連接器外殼（對于 DRIVE-CLiQ 信號電纜，不單獨提供）。帶有單獨提供的電機端連接器外殼的信號電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 4：
6FX.042-2C...-....帶有單獨提供的電機端連接器外殼的信號電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 1：6FX.012-2C...-....

注意：將觸點鎖定到絕緣層中之后，就無法再將它們拆下。
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。


伺服電機工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

 

什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。


伺服電機安裝使用注意事項
一、伺服電機油和水的保護(hù)
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

 引言
　　目前，電氣控制新技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國產(chǎn)單張紙平版印刷機上，如PLC、觸摸屏、變頻器等。這些新型單張紙平版印刷機與若干年前舊型的設(shè)備相比，具有可靠性高、節(jié)能高效、功能完善等優(yōu)點，而在當(dāng)前許多印刷企業(yè)里，老舊型號的單張紙平版印刷機仍擁有相當(dāng)大的數(shù)量。如果對它們改造，將PLC、觸摸屏全部使用上，需更改大量的線路，幾乎相當(dāng)于重新制作電氣控制系統(tǒng)。若只針對單張紙平版印刷機主傳動部份使用變頻器去改造，線路變動小，工作量少。既保留了原有繼電接觸控制簡單、實用的特點，又充分發(fā)揮了變頻器可靠、節(jié)能的優(yōu)勢，改造的性價比高。以下就變頻器在國產(chǎn)單雙色單張紙平版印刷機改造中的應(yīng)用，談一些體會。
　　2 印刷機運轉(zhuǎn)控制的工藝特點
　　要使得變頻器驅(qū)動變頻電機能良好地應(yīng)用于印刷機，滿足生產(chǎn)工藝的要求，首先要清楚印刷機運轉(zhuǎn)控制的工藝特點，它對變頻器的功能提出什么樣的要求，然后選擇何種型號的變頻器，以及如何具體地改造對接原有的線路。
　　單張紙平版印刷機的運轉(zhuǎn)是由電機通過皮帶傳動、齒輪傳動、鏈傳動帶動整機的，各滾筒、牙排、機構(gòu)之間由機械的連接配合協(xié)調(diào)動作，所以控制了主傳動的電動機就控制了全機的運行狀態(tài)。在機械調(diào)節(jié)、檢查、安裝拆卸PS版和橡皮布、清潔機器時，都需要以手動點車方式控制機器正反向運轉(zhuǎn)，大約4r/min的速度比較合適。在印刷暫停期間，為了保證PS版不損壞，墨不干燥，要使機器以相同的速度長車運轉(zhuǎn)。機器開始正式印刷生產(chǎn)時，有一個初始速度，約3000轉(zhuǎn)/小時。當(dāng)輸紙機開始輸紙后可以加速，使機器以較高的速度生產(chǎn)，一般是6000～8000轉(zhuǎn)/小時。為了適應(yīng)不同的生產(chǎn)速度要求，可通過一個調(diào)速電位器對高速進(jìn)行調(diào)節(jié)，速度的實際值可以通過速度表指示出來。從印刷的高速降到初始印刷速度，有兩種情況。一是手動按鈕降速，另一是印刷過程中檢測到紙張故障，如歪張、無紙、雙張等使印刷機自動減速運行，各部分相應(yīng)地做出協(xié)調(diào)動作，如離壓、停水、離墨、停止輸紙等。在生產(chǎn)結(jié)束時，按下停車按鈕，機器相應(yīng)地以自由停車方式平緩地停止運轉(zhuǎn)。此外，為了保證人身安全，在印刷機的危險部位安裝有安全保護(hù)開關(guān)或急停按鈕，只要這些開關(guān)動作，機器無論處于何種狀態(tài)，都要立即停止，全機緊急制動。
　　3 對變頻器的功能的要求
　　（1）要有三段速度控制、方向控制功能，以滿足正反點車、正向低速、印刷初始速度、高速的要求;
　　（2）高速運轉(zhuǎn)的速度值可變，最好是通過手調(diào)電位器方式進(jìn)行無級調(diào)速，以適應(yīng)不同工藝要求;
　　（3）機器運轉(zhuǎn)要有速度指示，使操作者明確當(dāng)前運轉(zhuǎn)狀態(tài);
　　（4）機器的加、減速過程要平穩(wěn)，快慢適當(dāng)，做到速度變換時及時平滑無沖擊，變頻器本身有故障時也要使全機停止運轉(zhuǎn)。
　　4 變頻器的參數(shù)選擇
　　根據(jù)這些要求可知，絕大多數(shù)變頻器都可滿足，針對所用的場合，選擇通用型變頻器。電壓容量的選擇根據(jù)所接電源和原機所用的電機。此處使用400V等級，單色機用5.5kW、雙色機用11kW的變頻器，市場上變頻器的種類繁多，一般選擇品質(zhì)優(yōu)良的主流產(chǎn)品，如三菱A540系列、安川G5、臺達(dá)等，這些產(chǎn)品雖然價格較高，但質(zhì)量有保證。對于一臺印刷機上電氣核心部件來講，寧肯一次性投入較大，避免日后經(jīng)常故障帶來的麻煩。當(dāng)然，如果對變頻器其它的品牌質(zhì)量、性能指標(biāo)有把握，也可以選擇，這樣可以節(jié)省一些。有了變頻器硬件以后，要設(shè)定其內(nèi)部參數(shù)。就速度方面的參數(shù)來講，可將點動頻率設(shè)為2.5Hz，初始印刷速度25Hz，高速60Hz左右。以下以三菱變頻器A540系列400V、11kW產(chǎn)品為例，描述一下它的具體接線及與舊型印刷機的改造連接，兩者線路如附圖所示，相關(guān)的注意事項如下。
變頻器在單張紙平版印刷機改造中應(yīng)用
 
附圖 變頻器連接圖（KM1、KM2、KM3、KA1、KA3為原圖紙元件編號）
　　附表 改造前后主電機能耗對比表

變頻器在單張紙平版印刷機改造中應(yīng)用
（1）原印刷機的主傳動裝置是電磁調(diào)速（滑差）電機、低速電機及離合器、制動器等機構(gòu)都拆除不用，用一臺上海通太電機公司生產(chǎn)的變頻調(diào)速專用電機代替，該機11kW/380V自帶三相斷電制動器及冷卻風(fēng)扇。原電機的安裝底座可以利用，原電機的皮帶輪也可拆下裝在新電機軸上。
　　（2）因原主電機、低速電機已拆，所以配電箱內(nèi)的接觸器KM1，KM2，KM3主觸點的接線可以拆除。將其余的可用觸點按照新線路加以利用，作為變頻器控制信號的開關(guān)觸點。因為原來繼電器的觸點可能會存在使用時間較長，接觸不良的狀況，最好予以換新。變頻器正向輸入端STF，反向輸入端STR，中速端 RM，低速端RL，復(fù)位端MRS，公共端SD接線需將相關(guān)觸點串并聯(lián)進(jìn)行組合，以滿足三段調(diào)速要求。
　　（3）原有的電磁調(diào)速器ZLK-11也拆除，正好可以利用其安裝位置制作一個合適的調(diào)速顯示盒，利用一個1KΩ/ZW的繞線電位器接入模擬信號輸入端口——10E，2.5，用一只滿量程10V的直流電壓表并聯(lián)在2.5端，變換一下表盤內(nèi)的指示單位，可指示變頻器的指令速度。
　　（4）將變頻器內(nèi)部的報警常閉觸點B、C連接端串入原控制線路KA1的串聯(lián)回路，使其動作后具有整機急停的功能。
　　（5）控制主電機的接觸器KMa并接在原線路KA1旁。若有報警即釋放，斷開主電機回路，同時KA1常閉觸點閉合，復(fù)位變頻器，禁止輸出。冷卻風(fēng)扇，電磁剎車的接觸器KMb線圈的連通有兩條支路，一是串入KMa常開觸點與KMa并聯(lián)，另一路是與電源之間串入盤車安全開關(guān)的常閉觸點。正常時該支路斷開，在需要手動搖車時，電源經(jīng)過安全開關(guān)也使KMb通電，剎車松開可搖車。
　　（6）變頻器的安裝位置有兩種方式。一是另外制作一只控制箱，放置在飛達(dá)輸紙板下部適當(dāng)位置，另一種是如果控制柜離墻或柱子較近，可交將控制箱固定在墻或柱上，通過線束穿管與原控制柜連接。
　　5 結(jié)束語
　　經(jīng)過以上步驟，筆者成功改造了一臺舊式J2205單張紙雙色平版印刷機，改造后機長反映速度穩(wěn)、調(diào)速準(zhǔn)、高效節(jié)能，維修人員也感覺可靠性高，幾乎不需格外維護(hù)。我們實際測量了改造前后印刷機生產(chǎn)時所消耗的電流，做出比較測算，得出至少節(jié)能30%以上的結(jié)論。如附表所示:以每天生產(chǎn)20小時，1年以 280天計算，一年可省電16800kWh，以每千瓦小時電0.7元計，一年僅電費就可省下11760元，此外，以前低速離合與制動使用的電磁離合器由于工作環(huán)境差，易損壞。以每年更換4個，每個250元計，又可節(jié)省1000元。我們購買變頻器花費7800元，變頻電機8000元，加上所需的一些電線、繼電器等總計約16000元。投入與產(chǎn)出一比，不到一年半就可收回全部投資。當(dāng)然，這還不包括改造后生產(chǎn)率提高，印刷品質(zhì)量改善所帶來的間接效益。
　　綜上所述，在老、舊型的單張紙平版印刷機上應(yīng)用變頻器對主傳動進(jìn)行改造是一項簡單易行，實用經(jīng)濟(jì)的好革新，即推廣了新技術(shù)的應(yīng)用，又符合當(dāng)前所倡導(dǎo)的構(gòu)建節(jié)約型社會的潮流，值得大力推廣。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司，成立于2005年。在西門子公司廣大同仁和工控領(lǐng)域各界朋友的關(guān)懷下埋頭發(fā)展，一路走來已成西門子合作伙伴中的佼佼者。總部設(shè)在上海，辦公面積1500多平方米，員工150余人。公司組織架構(gòu)完善合理，下轄河南、沈陽、濟(jì)南分公司，以及天津、石家莊、唐山、太原、洛陽、西安、大連、長春、北京、合肥辦事處。我公司已連續(xù)十七年榮獲西門子（中國）有限公司最佳代理商獎，在產(chǎn)品供應(yīng)與技術(shù)服務(wù)方面擁有優(yōu)勢，深得廣大客戶和西門子公司的信賴。 
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面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準(zhǔn)的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實處、做到最好。在協(xié)助客戶解決難題、實現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！ 
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